优傲机器人

优傲机器人

优傲机器人|协作式机器人市场领导者

UR3 ROBOT

UR5 ROBOT

UR10 ROBOT

标准产品

ESUN滑台,目前有螺杆、皮带以及无尘规格系列,高精度并且质量稳定。 ESUN相机应用在消费电子、汽车电子、尺寸测量、瑕疵检测、精密视觉 定位等。

6轴机器人S5系列

S5-A701/901
在保持最快循环时间的同时,最高负载达到5Kg,高精度重复定位,符合客户期许,高强度手臂设计发挥最大性能,ISO4 洁净和IP65合规机型。

系列特点

  • 重复定位精度高
  • 较大的工作区域;机器人占地面积仅为工 作空间的 1/87(S5-901)
  • 第 5 关节运动范围比原有机型扩大 ±10° 

系列参数

型号 S5-A701 S5-A901
安装方式 台面安装 吊顶安装 侧壁安装 台面安装 吊顶安装 侧壁安装
运动自由度 6
最大运动速度 P点:通过J4/J5/J6中心 706mm 895mm
手腕法兰面 786mm 975mm
最大运动速度 1关节 376°/s 270°/s
2关节 350°/s 280°/s
3关节 400°/s 300°/s
4关节 450°/s
5关节 450°/s
6关节 720°/s
本体重量(不含线缆) 36kg 38kg
重复定位精度 1-6关节 ±0.02mm ±0.03mm
最大运动范围 1关节 ±170° ±30° ±170°
2关节 (-150°~+65°)
3关节 (-70°~+190°) (-72°~+190°)
4关节 ±190°
5关节 ±135°
6关节 ±360°
负载 额定值 2kg
最大值 5kg(向下7kg)
标准循环时间 0.44 0.49
容许惯性力矩 4关节 0.3kgm2
5关节 0.3kgm2
6关节 0.1kgm2
电机功耗 1关节 400W
2关节 400W
3关节 200W
4关节 50W
5关节 50W
6关节 50W
原点复位 无需原点复位
用户电路 15针(D-Sub模拟接口)
用户气路 Ф6mm*2
安装环境 标准/洁净*3/防护型*4
适用控制器 RC180RC620
安全标准 CE,KC
*1:(水平300mm、垂直25mm)往返拱形运动的循环时间(最大速度最优路径坐标)。
*2:负载重心与第四关节中心位置一致;如果不一致,通过INERTIA命令来设置参数。
*3:洁净度:洁净度等级ISO 4ISO14644-1)及更老级别100(每28,317cm³内(1立方尺),0.1μm颗粒10个以下)。
*4:可采用侧壁安装或吊顶安装。