优傲机器人

优傲机器人

优傲机器人|协作式机器人市场领导者

UR3 ROBOT

UR5 ROBOT

UR10 ROBOT

标准产品

ESUN滑台,目前有螺杆、皮带以及无尘规格系列,高精度并且质量稳定。 ESUN相机应用在消费电子、汽车电子、尺寸测量、瑕疵检测、精密视觉 定位等。

RC700-A控制器

RC700-A
在既拥有功率又有开放式架构的高性能控制器中,爱普生RC+700A控制器属于前沿产品。 基于PC的RC+700A控制器不仅能连接到PC,而且还拥有实时引擎功率,可运行32个任务和SPEL+语言,而不需连接PC。

系列特点

  • 爱普生RC+具有行业领先的易使用性(新版本7.0)
  • 控制爱普生G系列、RS系列、C4系列 、C8系列和N2机器人
  • 高性能,开放式结构,基于PC
  • 提供广泛的集成选件

系列参数

基本硬件规格 基本软件规格
机箱说明:单个机箱;19英寸机架安装尺寸 操作系统:Microsoft Windows 7专业版
CPU:英特尔CPU实现高性能 语言:带425个命令的SPEL+ 高性能语言
内存:1GB 开发环境:EPSON RC+ 7.0
可用插槽:可提供4个实时选件插槽 多任务:可同时处理48个任务(16个后台任务)
安装方式:台面、机架、地面 调试器:源调试器带单步,断点,观察变量等功能和内置式爱普生Smartsense™ 技术
源代码编辑器:采用自动语法帮助,代码缩进和内置式EPSON SmartSense™ 技术对颜色编码
机器人控制 通信:SPEL+提供以太网TCP/IP多通信信道
关节控制:同时控制6个关节(交流AC伺服)
运动类型:CP(连续路径)运动、点到点(P2P) EPSONRC+ 7.0开发环境
运动速度,加减速速率:完全可编程 基于项目的开发环境,包括:
多个机器人控制:1台控制器可控制3个机器人(18轴)
便于查询应用文件的Project Explorer
示教方法 点文件电子表格支持编辑各个点
远程 支持快速开发的运行窗口
直接 用于频繁启动、示教点和配置机器人参数的机器人管理程序
手动数据输入 I/O监视器和I/O标签编辑器支持快速启动和查看I/O状态
Task Manager为所有正在运行的任务提供调试/监视对话
数字I/O 点击配置向导
标准I/O:24路输入/16路输出(光隔离) 便于生产使用的操作员窗口
扩展I/O:24路输入/16路输出(最多采用4块板) 完全集成帮助系统
通信接口 SPEL+语言
以太网端口:1个内置端口 强大、易学的结构化语言,特点包括:函数、参数传输、变量类型、长变量名、事件陷阱、错误处理等
USB端口:1个端口
RS232端口:1个端口(最多可添加4个端口) 错误处理
错误历史
尺寸 用户错误
控制单元:380W x 350D x 182H (mm) 自动错误记录
驱动单元(额外的机器人控制选件)即将上市 自定义的错误和消息
重量 支持语言
控制单元:11Kg(4轴配置) 英语、法语、德语、日语、中文
电源及功耗 可提供机器人
电源:AC 200V至AC 240V 单相50/60 Hz N系列6轴(N2)
最大功耗:2.5kw(取决于机械手型号) C4系列6轴(C4、C4L)
C8系列6轴(C8、C8L、C8XL)
环境适用 G系列SCARA(G1、G3、G6、G10、G20)
温度:5-40℃ RS系列SCARA(RS3、RS4)
湿度:20 - 80%(不结露)
环境标准:RoHS 选件
可选插槽:4个实时可选插槽
安全标准及特性 视觉引导:业界领先的易用性,采用Vision Guide 7.0(CV1或PV1 Vision)
符合CE、ANSI/RIA 15.06-1999、UL1740 传送带跟踪:基于视觉或传感器
紧急停止开关 扩展I/O:(24路输入/16路输出)最多可安装4块板
防护电路 现场总线备板或主板:以太网/IP、DeviceNet、现场总线、CC-Link
低功耗模式 EPSON RC+ 7.0 API:软件.NET通信模块
动态刹车 LabView Support:与EPSON RC+ 7.0 API同时提供
编码器缆线断线故障检测 GUI Builder:EPSON RC+环境中的Build User GUI
马达过载检测 安全选件:(现在作为标准,采用RC+ 7.0)允许用户使用密码,保护系统
不规则马达转矩检测 附加轴控制:可与脉冲生成板配合使用
马达转速误差检测 RS232-C端口:最多采用4个额外端口和2块可选板
定位溢出监测 ECP软件选件:支持外部控制点运动
速度溢出监测 示教器:TP1、TP2、TP3
伺服异常检测
CPU异常检测
储存器校验和错误检测
电机驱动过热检测
电压检测
AC电压检测
温度误差检测
风扇异常检测

EPSON其它系列产品选择