优傲机器人

优傲机器人

优傲机器人UR3、UR5、UR10协作式工业机器人机械手臂优质经销商-镒升机器人

UR3 ROBOT

UR5 ROBOT

UR10 ROBOT

UR16e ROBOT

标准产品

ESUN滑台,目前有螺杆、皮带以及无尘规格系列,高精度并且质量稳定。 ESUN相机应用在消费电子、汽车电子、尺寸测量、瑕疵检测、精密视觉 定位等。

现场总线选件

现场总线选件

支持业界标准的现场总线 I/O 系统

支持 DeviceNetEtherNet/IPProfibusCC-Link

提供主从设备

完全集成到了爱普生 RC+ 开发环境

系列特点

  • 高性能
  • 现场总线 I/O 处理在现场总线 I/O 卡上执行。
  • 快速通信吞吐量是使用现场总线 I/O 的一个原因
  • DeviceNet、Profibus 和 EtherNet/IP 都可作为主解决方案或从解决方案(主解决方案仅限 RC620+(已下市) 控制器)
  • 与爱普生 RC+ 紧密集成,确保最快的吞吐量
  • 易用性的领导者
  • 完全支持所有 4 种主要现场总线 I/O 标准
  • 基于 GUI 的设置,可配置 I/O 映射等
  • 与爱普生 RC+ 全面集成,SPEL+ 语言简化 I/O 访问
  • 可与 RC620+(已下市)、RC180 和 RC90 控制器支持的所有爱普生工业机器人型号协同工作
  • 在以下行业最受欢迎
  • 汽车、医疗、消费品、工业、电信、半导体、电子

系列参数

产品规格


  DeviceNet (RC180(已下市)/RC90) Profibus (RC180(已下市)/RC90) CC-Link (RC180(已下市)/RC90) EtherNet/IP (RC90)
是否支持主设备 否(参见 RC620+(已下市) 控制器) 否(参见 RC620+(已下市) 控制器) RC90 控制器不支持 EtherNet/IP
是否支持从设备  
连接类型 I/O 消息连接轮询      
明文消息 不支持      
波特率 125Kbps、250Kbps、500Kbps 9.6Kbps 到 12Mbps 156Kbps、10Mbps  
输入数据大小 256 位(32 字节) 256 位(32 字节) 256 位(96 位 + 10 个词)  
输出数据大小 256 位(32 字节) 256 位(32 字节) 256 位(96 位 + 10 个词)  
传输距离 500Kbps/、250Kbps/250M、125Kbps/500M 12Mbps/、9.6Kbps/1200M    
线缆类型 专用于 DeviceNet 的 5 线线缆 专用于 Profibus 的 双线线缆 CC-Link Ver 1.1 线缆(带屏蔽的 3 芯绞线)  
通信电源 24VDC      
电源电流消耗 30mA      
部件编号 (RC180 从设备) R12B040706 R12B040707 R12B040708  
部件编号 (RC90 从设备) R12B040727 R12B040729 R12B040730  
连接方式   混合(令牌传递流程) 广播轮询  
最大站点数   126(包括主设备和中继器)    
数据长度/帧   244 字节    
输出电流容量   最大 150mA    
部件编号(从设备)        
占用的站点     3 个固定站点  
最大设备数量     64 个单元  
传输信道类型     总线(符合 EAI RS-485)  
传输格式     符合 HDLC