优傲机器人
优傲机器人UR3、UR5、UR10协作式工业机器人机械手臂优质经销商-镒升机器人
EPSON机器人
EPSON机器人|爱普生机器人，Scara/6轴/控制器
优傲机器人UR3、UR5、UR10协作式工业机器人机械手臂优质经销商-镒升机器人
EPSON机器人|爱普生机器人，Scara/6轴/控制器
支持业界标准的现场总线 I/O 系统
支持 DeviceNet、EtherNet/IP、Profibus、CC-Link
提供主从设备
完全集成到了爱普生 RC+ 开发环境
产品规格
| DeviceNet (RC180(已下市)/RC90) | Profibus (RC180(已下市)/RC90) | CC-Link (RC180(已下市)/RC90) | EtherNet/IP (RC90) | |
| 是否支持主设备 | 否（参见 RC620+(已下市) 控制器） | 否（参见 RC620+(已下市) 控制器） | 否 | RC90 控制器不支持 EtherNet/IP |
| 是否支持从设备 | 是 | 是 | 是 | |
| 连接类型 | I/O 消息连接轮询 | |||
| 明文消息 | 不支持 | |||
| 波特率 | 125Kbps、250Kbps、500Kbps | 9.6Kbps 到 12Mbps | 156Kbps、10Mbps | |
| 输入数据大小 | 256 位（32 字节） | 256 位（32 字节） | 256 位（96 位 + 10 个词） | |
| 输出数据大小 | 256 位（32 字节） | 256 位（32 字节） | 256 位（96 位 + 10 个词） | |
| 传输距离 | 500Kbps/、250Kbps/250M、125Kbps/500M | 12Mbps/、9.6Kbps/1200M | ||
| 线缆类型 | 专用于 DeviceNet 的 5 线线缆 | 专用于 Profibus 的 双线线缆 | CC-Link Ver 1.1 线缆（带屏蔽的 3 芯绞线） | |
| 通信电源 | 24VDC | |||
| 电源电流消耗 | 30mA | |||
| 部件编号 (RC180 从设备) | R12B040706 | R12B040707 | R12B040708 | |
| 部件编号 (RC90 从设备) | R12B040727 | R12B040729 | R12B040730 | |
| 连接方式 | 混合（令牌传递流程） | 广播轮询 | ||
| 最大站点数 | 126（包括主设备和中继器） | |||
| 数据长度/帧 | 244 字节 | |||
| 输出电流容量 | 最大 150mA | |||
| 部件编号（从设备） | ||||
| 占用的站点 | 3 个固定站点 | |||
| 最大设备数量 | 64 个单元 | |||
| 传输信道类型 | 总线（符合 EAI RS-485） | |||
| 传输格式 | 符合 HDLC |
