优傲机器人

优傲机器人

优傲机器人|协作式机器人市场领导者

UR3 ROBOT

UR5 ROBOT

UR10 ROBOT

标准产品

ESUN滑台,目前有螺杆、皮带以及无尘规格系列,高精度并且质量稳定。 ESUN相机应用在消费电子、汽车电子、尺寸测量、瑕疵检测、精密视觉 定位等。

6轴机器人C8系列

C8/C8L/C8XL
多机器人、多工位、重工件搬运和组装任务的理想选择,负载高达8kg,是C4系列的双倍负载,通过更快的速度和精度提高生产效率。C8XL具有1400mm的细长手臂能提供更大的运动范围。

系列特点

  • 最大负载 4kg 高速度,高重复定位精度,最大化生产率 设计紧凑,配置灵活 C4-A901 长臂型号也可选

系列参数

产品名称 C8 C8L C8XL
产品型号 C8-A701* C8-A901* C8-A1401*
安装方式 台面安装
运动自由度 6
最大运动速度 P点:通过J4/J5/J6中心 711mm 901mm 1400mm
手腕法兰面 791mm 981mm 1480mm
最大运动速度 1关节 331°/s 294°/s 200°/s
2关节 332°/s 300°/s 167°/s
3关节 450°/s 360°/s 200°/s
4关节 450°/s
5关节 450°/s
6关节 720°/s
本体重量(不含线缆重) 49KG 52KG 62KG
重复定位精度 1-6关节 ±0.02mm ±0.03mm ±0.05mm
最大运动范围 1关节 ±240°
2关节 -158°~+65° -135°~+55°
3关节 (-61°~+202°)
4关节 ±200°
5关节 ±135°
6关节 ±360°
负载 额定值 3KG
最大值 8kg
标准循环时间*1 1kg 0.31 0.35 0.53
5kg 0.39 0.43 0.62
8kg 0.48 0.50 0.72
容许惯性力矩*2 4关节 0.47kgm2
5关节 0.47kgm2
6关节 0.15kgm2
电机功耗 1关节 1000W
2关节 750W
3关节 400W
4关节 100W
5关节 100W
6关节 100W
原点复位 无需原点复位
用户电路 15针(D-Sub模拟接口)8针(RJ45接口)、6针(压力传感器)
用户气路 Ф6mm*2
安装环境 标准/洁净*3ESD/IP67
适用控制器 RC700-A
安全标准 CE,KC
*1:负载1Kg下,(水平300mm、垂直25mm)往返拱形运动的循环时间(最大速度最优路径坐标)。
*2:负载重心与第四关节中心位置一致;如果不一致,通过INERTIA命令来设置参数。
*3:洁净度:洁净度等级ISO 3ISO14644-1)及更老级别10(每28,317cm³内(1立方尺),0.1μm颗粒10个以下)。