优傲机器人

优傲机器人

优傲机器人|协作式机器人市场领导者

UR3 ROBOT

UR5 ROBOT

UR10 ROBOT

标准产品

ESUN滑台,目前有螺杆、皮带以及无尘规格系列,高精度并且质量稳定。 ESUN相机应用在消费电子、汽车电子、尺寸测量、瑕疵检测、精密视觉 定位等。

6轴机器人N2系列

N2
新型折叠手臂六轴机器人,精密移载专用机器人 开启单元自动化时代

系列特点

  • 削减40%的安装面积,降低占用空间
  • 节省约30%的循环时间,安装示教方便,大幅提高生产率
  • 自由布局设置,可360度连续运动

系列参数

安装类型 最大运动范围
桌面安装 *1 P点 : 通过第4、第5和第6关节中心点时 450mm
吊顶安装
手腕法兰表面
自由度 532.2mm
6
本体重量( 不含电缆 )
最大运动速度 19kg
关节 #1 : 297°/s
关节 #2 : 297°/s 重复定位精度
关节 #3 : 356°/s 关节 #1-#6 : ±0.02mm
关节 #4 : 356°/s
关节 #5 : 360°/s 最大运动范围
关节 #6 : 360°/s 关节 #1 : ±180°
关节 #2 : ±180°
负载*2 关节 #3 : ±180°
额定值 : 1kg 关节 #4 : ±195°
最大值 : 2.5kg 关节 #5 : ±130°
关节 #6 : ±360°
容许的惯性力矩 *3
关节 #4 : 0.2 kg•m2 电机功率
关节 #5 : 0.2 kg•m2 关节 #1 : 100W
关节 #6 : 0.08 kg•m2 关节 #2 : 100W
关节 #3 : 100W
原点复位 关节 #4 : 30W
无需原点复位 关节 #5 : 30W
关节 #6 : 15W
用户线路接口
15 针 (D-sub) 安全标准
8 针 (RJ45) Cat 5e 或相等 (2 条线缆) CE 认证 : EMC 指令, 机械指令,RoHS指令 KC 认证 / KCs 认证
(也应用于压力传感器)
适用控制器
用户气路接口 RC700-A
φ6 mm 气管 x 2,
容许压力值: 0.59 Mpa
(6 kgf/cm2) (89 psi)
安装环境
标准型
*1 : 机器人在出厂时为吊顶安装;当机器人为桌面安装时,请更改模式设置。
*2 : 机器人的负荷请不要超过最大负载(2.5kg)。
*3 : 当负载重心在每段手臂中心时。如果未在每段手臂中心,请使用INERTIA命令设置参数。