优傲机器人

优傲机器人

优傲机器人|协作式机器人市场领导者

UR3 ROBOT

UR5 ROBOT

UR10 ROBOT

标准产品

ESUN滑台,目前有螺杆、皮带以及无尘规格系列,高精度并且质量稳定。 ESUN相机应用在消费电子、汽车电子、尺寸测量、瑕疵检测、精密视觉 定位等。

新概念6轴机器人N6

N6

新型折叠手臂六轴机器人

同样占地面积下更大使用空间,有效利用垂直高度

系列特点

  • 同样占地面积下更大使用空间,有效利用垂直高度
  • 有效利用空间
  • 中空手腕设计,便于手部布线

系列参数

产品名称 N6
产品型号 N6-A1000S/SR/SB/SBR
负载*1 额定值 3 kg
最大值 6 kg
最大可达位置*1 P点:第1-5关节中心 1010 mm
第1-6关节法兰表面 1110 mm
重复定位精度*1 第1-6关节 ± 0.04 mm
最大运动范围 第1关节 ± 180 deg
第2关节 ± 180 deg
第3关节 ± 180 deg
第4关节 ± 200 deg
第5关节 ± 125 deg
第6关节 ± 360 deg
最大运动速度 第1关节 326 deg/s
第2关节 326 deg/s
第3关节 444 deg/s
第4关节 444 deg/s
第5关节 ± 125 deg
第6关节 537.8 deg/s
容许的惯性力矩*2 第4关节 0.42 kg•m2
第5关节 0.42 kg•m2
第6关节 0.14 kg•m2
安装方式 桌面安装/ 吊顶安装*3
安装环境 标准型
本体重量(不含电缆) 69 kg
适用控制器 RC700-A
电源规格 AC200-240V 单相
功耗*4 1.0 kVA
电缆长度 3m / 5m / 10m / 15m / 20m
用户线路接口 D-sub 15 针, RJ45 8 针 x 2 (Cat 5e, 也应用于视觉和压力传感器)
用户气路接口 ø6 mm x 2 : 0.59 MPa (6 kgf/cm2 : 86 psi)
安全标准 CE 认证, KCs 认证
*1 : 机器人的负荷请不要超过最大负载。
*2 :当重量中心在每段手臂中心时。如果未在每段手臂中心,请使用INERTIA命令设置参数。
*3 : 机器人本体在运输时被设为“桌面安装”。如果需用吊顶型安装时,请要在RS+软件中更改设置模式。
*4 : 取决于操作环境和操作程序。
*本网页中的数据,来源于爱普生实验室数据,与实际使用数据存在差异。网页中技术规格如有变更,恕不另行通知