优傲机器人

优傲机器人

优傲机器人|协作式机器人市场领导者

UR3 ROBOT

UR5 ROBOT

UR10 ROBOT

标准产品

ESUN滑台,目前有螺杆、皮带以及无尘规格系列,高精度并且质量稳定。 ESUN相机应用在消费电子、汽车电子、尺寸测量、瑕疵检测、精密视觉 定位等。

Scara机器人RS系列

RS3/4
RS 系列吊顶型设计和旋转轴臂可节 省空间并提高生产率。创新的旋转 轴臂设计可避免工作区域的空间浪 费,确保更大移动空间,且循环时 间更短。

系列特点

  • 行业领先的工作空间使用率
  • 工作区的中心位置无空间损失
  • 极高的速度与出色的循环吞吐量
  • 机器人占地面积为零
  • 符合ISO洁净及ESD标准

系列参数

RS 3 RS4
安装方式 吊顶安装
手臂长度(第一+第二) 175毫米+ 175毫米= 350毫米 275mm + 275mm = 550mm
周期时间* 1 0.34秒 0.39秒
最大运行速度 第一+第二关节 6237毫米/秒 7400毫米/秒
第三关节 1100毫米/秒
第四关节 2600度/秒
重复性 第一+第二关节 ±0.010毫米 ±0.015毫米
第三关节 ±0.010毫米
第四关节 ±0.01度
最大工作范围 第一关节 ±225度
第二关节 ±225度
第三关节 130毫米(环境规格:标准)/ 100毫米(环境规格:清洁)
第四关节 ±720度
承重能力 额定 1公斤
最大 3公斤 4公斤
第四联合可接受的惯性 额定 0.005公斤·米2
最大 0.05 kg·m 2
第三联合推力 150N
环境规范 标准/清洁* + ESD
用户布线 15针D-Sub
用户管道 Φ4 mm×1,Φ6 mm×2
体重 17公斤 19公斤
原点复位 无需原点复位
适用的控制器  RC 180,RC 620
安全标准 CE标志ANSI RIA R 15.06-1999