优傲机器人

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优傲机器人|协作式机器人市场领导者

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标准产品

ESUN滑台,目前有螺杆、皮带以及无尘规格系列,高精度并且质量稳定。 ESUN相机应用在消费电子、汽车电子、尺寸测量、瑕疵检测、精密视觉 定位等。

爱普生T6紧凑型SCARA一体机

T6

让搬运更简单

爱普生于近日推出了臂长更长、负载更大的紧凑型SCARA一体机T6,通过控制器内置的方式及I/O布线的优化,T6有着结构紧凑、节省空间、安装方便等优势, 相比爱普生传统SCARA机器人,维护更加方便。此外,使用T6降低了用户在设计、安装、运行以及维护的成本负担,从而降低总体成本。

系列特点

  • 控制器内置
  • 手部I/O 和短而稳定的导线管
  • 无电池马达单元
  • 宽电压支持范围
  • 代替人工作业轻松、高效实现简单搬运自动化
  • 比单轴模组更低的总体成本

系列参数


名称 T6-602S
安装类型 桌面安装
臂长(关节 #1+#2) 600 mm
本体重量 (不含电缆) 22 kg
本机最大运动范围*5 关节#1 ± 132 deg
关节#2 ± 150 deg
关节#3 200 mm
关节#4 ± 360 deg
重复定位精度 关节t#1~2 ± 0.04 mm
关节#3 ± 0.02 mm
关节t#4 ± 0.02 deg
本机最大运动速度*5 关节t#1~2 4180 mm/s
关节#3 1000 mm/s
关节t#4 1800 deg/s
负载*1 额定 2 kg
最大 6 kg
标准循环时间*2 0.49s
第四关节容许惯性力矩*3 额定 0.01 kg·m2
最大 0.08 kg·m2
第三关节下压力 83 N
用户线路接口 Hand I/O: IN6/OUT4(D-sub 15pin), User I/O:IN18/OUT12
用户气路接口 ø6 mm x 2, ø4mm x 1 : 0.59 MPa (6 kgf/cm2 : 86 psi)
电源/线缆长度 AC100-240V / 5m
功耗*4 1.2 kVA
适用控制器 内置控制器
安装环境 标准型
安全标准 CE 认证

*1:请勿超过最大负载使用。

*2:负载2kg下,(水平300mm,垂直25mm),往返拱形运动的循环时间(以本机最大速度及最优路径坐标运行)

*3:负载重心与第4关节的中心一致,如果不一致,通过INERTIA命令来设置参数。

*4:根据操作环境和操作软件而定。

*5:本网页中的数据,来源于爱普生实验室,与实际使用数据存在差异。

软件选件
Vision Guide 7.0(CV2/CV1/PV1)
RC+ API 7.0
ECP
GUI Builder 7.0
OCR
控制器选件
示教器 TP1
示教器TP2
示教器TP3
传送带跟踪
PG 卡
紧急停止开关
RS-232C 扩展卡
I/O 扩展卡
现场总线I/O(从站)
现场总线I/O(总站)
I/O 线缆套件
视觉选件 PV1, CV2
压力传感器 S250
驱动单元 (DU)


注:本网页中的数据,来源于爱普生实验室,与实际使用数据存在差异。