LS系列机器人-爱普生机器人,EPSON机器人,SCARA机器人,爱普生工业机器人服务商-苏州镒升

爱普生 LS4-C SCARA 机器人

LS-B系列新一代高性能版本，更高负载、更快速度，全面提升生产效率增值选件适配增加，满足更多应用场景手臂上内置以太网口，易于相机连接免电池的马达单元，易于维护

系列特点
系列参数
系列产品
其它系列

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特点

LS-C是LS-B系列新一代高性能版本，更高负载、更快速度，生产效率提升。LS-C搭载新一代RC800-A控制器，兼容更多高附加值选件功能，如飞拍、压力传感器等，满足不同应用场景需求及复合应用的项目。

更高负载

LS3-B的新一代机型，负载由3kg升级为4kg

免电池的马达单元

无需更换电池
减少宕机时间

搭载新一代RC800-A控制器

提高处理速度，标准循环时间缩短20%*
兼容更多高附加值选件功能，安全可靠、易操作
增加SLS/SLP安全功能选项，提升设备及操作人员安全性

采用简单可拆卸结构的 M/C 电缆

拆卸无需使用工具，实现轻松卸载
易于在设备内部安装和更换机器人

系列产品参数

产品规格

产品型号		LS4-C
		LS4-C401S	LS4-C401C
轴臂长	第1-2关节	400 mm
	第3关节	150 mm	120 mm
负载 ^*1	额定值	2 kg
	最大值	4 kg
重复定位精度	第1-2关节	± 0.01 mm
	第3关节	± 0.01 mm
	第4关节	± 0.01 °
标准循环时间 ^*2		0.336 s
最大运动速度	第1-2关节	7200 mm/s
	第3关节	1100 mm/s
	第4关节	2600 °/s
第4关节允许惯性力矩 ^*3	额定值	0.005 kgm²
	最大值	0.05 kgm²
第3关节下压力		100 N
安装环境		标准型	洁净^4 及防静电^5型
安装方式		台面安装
本体重量（不含线缆重量）		14 kg
用户电路		D-Sub 15针x1 电流容量１A(额定), RJ45x1
用户气路		ø6 mmx2, ø4 mmx1 耐压：0.59 Mpa [6 kgf/cm² : 86 psi]
适配控制器		RC800-A
电压		AC200-240 V 单相电
功耗^*6		1.2 kVA
线缆长度		标准：3 / 5 / 10 / 15 / 20 m 高柔：5 / 10 / 15 / 20 m
安全标准		CE, KCs, NRTL 备注： 1: 不要超负载使用。 2: 循环时间基于负载2kg模式下（水平300mm，垂直25mm）往返拱形运动的循环时间（在本产品最大速度及最优行程坐标条件下测试所得）。 3: 根据负载和末端执行器状态通过Inertia命令设置参数（参数计算方法参见使用说明书）。 4: 洁净度：符合ISO 4级（ISO14644-1）。 5: 防静电规格的主要树脂部件采用导电材料或应用板加工。对于机械手的末端（工具安装部分），在标准下操作测量后电位差为±5v或更低。 6: 因使用环境和设置不同，可能与实际使用数据存在差异。

控制器

爱普生控制器 RC800-A
进一步降低执行各种应用的要求

提高传送带跟踪处理速度
压力板卡内置，实现无缝连接
控制器电池超长续航
控制器及其适配的机器人本体，安全标准符合 “ISO”和“NRTL”认证

产品型号	RC800-A
可控制轴的数量
最大4轴AC伺服电机
机器人操纵器控制
编程语言机器人控制软件	Epson RC+
关节控制	同时最大4关节控制
	软件AC伺服控制
速度控制	PTP运动时：1-100%/CP运动时：实际设定速度
加/减速度控制	PTP运动时：1-100%（自动设定加/减速度）/CP运动时：实际设定速度
定位控制
PTP（点到点） CP（连续轨迹）
内容存量
最大对象大小：4MB 点数据区：1000点/文件备份变量区：最大768KB （含管理表内存区）约4000个变量（随数组变量大小而变化）
外部输入/输出信号（标准）
安全I/O	输入：5条冗余路径输出：3条冗余路径
标准I/O	输入：24 输出：16
实时I/O	输入：4
压力传感器I/O	输入：1
紧急停止输入连接器（标准）
急停	1端口
通信接口（标准）
以太网	1端口
RS-232C	可选
安全功能
STO^*1	√
SS1^*2	√
安全I/O	√
安全功能	紧急停止开关/安全保护（SG）/安全门紧急停止/启用/“低速程序验证功能中的速度监控（T1测试模式）（不超过250mm/秒）”/软轴限位/安全输出/SLS/SLP/ 安全输出/SLS/SLP
其他防护功能	低功耗模式/动态制动/过载检测/扭矩异常检测/速度异常检测/位置偏差溢出监测/CPU异常检测/速度偏差溢出监测/过热检测/ 内存异样检测/风扇异常检测/继电器熔接检测/过电压检测/AC电压检测/温度异常检测
电源
AC 200-240V 单相50/60Hz
重量^*3
11kg 备注： 1：安全扭矩关闭：切断电机电源。 2：安全停止1：控制停止后转换到STO状态。 *3：控制器机身标有重量。运输或移动控制器时，请确认重量并注意不要在搬起控制器时伤到背部。同时要避免因为掉落而造成的夹伤或手、脚或其他身体部位受伤。