LS系列机器人-爱普生机器人,EPSON机器人,SCARA机器人,爱普生工业机器人服务商-苏州镒升

爱普生LS20-C804S SCARA 机器人

产品规格产品型号LS20-CA04S轴臂长第1-2关节800 mm第3关节420 mm负载*1额定值10 kg最大值20 kg重复定位精度第1-2关节±0.025 mm第3关节±0.01 mm第4关节±0.01°标准循环时间*2 0.373 sec最大运动速度第1-2关节9940 ...

系列特点
系列参数
系列产品
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特点

更大容许惯性力矩，更强性能，适合大型末端执行机构进行多工件搬运

免电池的马达单元

无需更换电池
减少宕机时间

J2 关节顶端增加以太网接线端口，内置 Cat 5e 相机网线，方便移动相机安装

第二轴臂斜向出线，外形更紧凑，减少安装空间

搭载RC800-A控制器提高处理速度，标准循环时间缩短4%*，兼容更多高附加值选件功能

通用的 I/O 接口，更具适用性的控制器

采用简单可拆卸结构的 M/C 电缆

拆卸无需使用工具，实现轻松卸载
易于在设备内部安装和更换机器人

备注：
* LS20-B804S的标准循环时间为0.39s，LS20-BA04为0.43s；LS20-C804S的标准循环时间为0.373s, LS20-CA04为0.413s。以上数据来源于爱普生实验室，循环时间基于负载2kg模式下（水平300 mm，垂直25 mm），往返拱形运动的循环时间（在本产品最大速度及最优行程坐标条件下测试所得）。

系列产品参数

产品规格

产品型号		LS20-CA04S
轴臂长	第1-2关节	800 mm
轴臂长	第3关节	420 mm
负载^*1	额定值	10 kg
负载^*1	最大值	20 kg
重复定位精度	第1-2关节	±0.025 mm
	第3关节	±0.01 mm
	第4关节	±0.01°
标准循环时间^*2		0.373 sec
最大运动速度	第1-2关节	9940 mm/s
	第3关节	2300 mm/s
	第4关节	1400 deg/s
第4关节允许惯性力矩^*3	额定值	0.05 kgm²
第4关节允许惯性力矩^*3	最大值	1.00 kgm²
第3关节下压力		250 N
安装环境		标准型
安装方式		台面安装
本体重量（不含线缆重量）		48 kg
用户电路		D-Sub 15pinx1 电流容量１A (额定), D-Sub 9pinx1 电流容量１A (额定), RJ45x1
用户气路		ø8 mmx2, ø6 mmx2 可承载压力: 0.59 Mpa [6 kgf/cm2: 86 psi]
适配控制器		RC800-A
电压		AC200-240 V单相电
功耗^*4		2.4 kVA
线缆长度		标准: 3 / 5 / 10 / 15 / 20 m, 高柔: 5 / 10 / 15 / 20 m
安全标准		CE, KCs, NRTL 备注： 1: 不要超负载使用。 2: 循环时间基于负载2kg模式下（水平300 mm，垂直25 mm），往返拱形运动的循环时间（在本产品最大速度及最优行程坐标条件下测试所得）。 3: 根据负载和末端执行器状态通过Inertia命令设置参数（参数计算方法参见使用说明书）。 4: 数据来源于爱普生实验室测试结果，因使用环境和设置的不同，可能与实际使用数据存在差异。

控制器

爱普生控制器 RC800-A
进一步降低执行各种应用的要求

提高传送带跟踪处理速度
压力板卡内置，实现无缝连接
无需更换控制器电池
控制器及其适配的机器人本体，安全标准符合 “ISO”和“NRTL”认证

产品型号	RC800-A
可控制轴的数量
最大4轴AC伺服电机
机器人操纵器控制
编程语言机器人控制软件	Epson RC+
关节控制	同时最大4关节控制
	软件AC伺服控制
速度控制	PTP运动时：1-100%/CP运动时：实际设定速度
加/减速度控制	PTP运动时：1-100%（自动设定加/减速度）/CP运动时：实际设定速度
定位控制
PTP（点到点） CP（连续轨迹）
内容存量
最大对象大小：4MB 点数据区：1000点/文件备份变量区：最大768KB （含管理表内存区）约4000个变量（随数组变量大小而变化）
外部输入/输出信号（标准）
安全I/O	输入：5条冗余路径输出：3条冗余路径
标准I/O	输入：24 输出：16
实时I/O	输入：4
压力传感器I/O	输入：1
紧急停止输入连接器（标准）
急停	1端口
通信接口（标准）
以太网	1端口
RS-232C	可选
安全功能
STO^*1	√
SS1^*2	√
安全I/O	√
安全功能	紧急停止开关/安全保护（SG）/安全门紧急停止/启用/“低速程序验证功能中的速度监控（T1测试模式）（不超过250mm/秒）”/软轴限位/安全输出/SLS/SLP/ 安全输出/SLS/SLP
其他防护功能	低功耗模式/动态制动/过载检测/扭矩异常检测/速度异常检测/位置偏差溢出监测/CPU异常检测/速度偏差溢出监测/过热检测/ 内存异样检测/风扇异常检测/继电器熔接检测/过电压检测/AC电压检测/温度异常检测
电源
AC 200-240V 单相50/60Hz
重量^*3
11kg 备注： 1：安全扭矩关闭：切断电机电源。 2：安全停止1：控制停止后转换到STO状态。 *3：控制器机身标有重量。运输或移动控制器时，请确认重量并注意不要在搬起控制器时伤到背部。同时要避免因为掉落而造成的夹伤或手、脚或其他身体部位受伤。