EPSON机器人
EPSON机器人|爱普生机器人，Scara/6轴/控制器
EPSON机器人|爱普生机器人，Scara/6轴/控制器
| 基本硬件规格 | 编程 开发 |
| 安装类型: 台面，侧壁，支架，地面，吊顶 | 语言: SPEL+ Lite |
| CPU: 32位超低压处理器 | 开发环境: EPSON RC+ 5.0 |
| Memory: 64 MB Flash, 64MB DRAM, 128K SRAM | |
| 要求 | |
| 尺寸 | 操作系统: Windows XP, Vista or Windows 7 |
| 基本单元 (SCARA机器人): 302(w) x 170.5(d) x 275(h) | CPU速度: 850 MHz (或更快) |
| 扩展单元驱动 (6轴机器人): 75(w) x 130(d) x 275(h) | HDD 空间: 500 MB (最小值) |
| 扩展选项单元: 55(w) x 136(d) x 240(h) | |
| 多任务 | |
| 重量 | 同时执行 16 个任务 |
| 基本单元 (SCARA机器人): 9 Kg | |
| 基本单元+扩展驱动 (6轴): 10.5 Kg | 错误处理 |
| 选配单元: 1 Kg | 错误历史 |
| 用户错误 | |
| 机器人控制 | 自动错误记录 |
| 关节控制: 可同时控制最多6个关节（AC伺服） | 用户定义的错误和消息 |
| 运动类型: CP (连续路径) 运动, PTP (点对点) 运动 | |
| 速度/加减速速率: 完全可编程 | 源代码编辑器 |
| 通过自动句法协助、代码缩进和内置的 EPSON SmartSense™ 技术对色彩进行编码 | |
| 示教方法 | |
| 远程 | 调试器 |
| 直接 | 源代码级调试器，带有单步、断点、观察变量及内置的 EPSON Smartsense™ 技术 |
| 手动输入数据 | |
| SPEL+语言 | |
| 数字I/O | 功能强大、易于学习的结构化语言，其特性包括： 函数、参数传输、变量类型、长变量名、事件陷阱、错误处理等 |
| 标准 I/O: 16 Inputs / 8 Outputs (光隔离) | |
| 远程 I/O: 8 Inputs / 8 Outputs (可配置为标准 I/O) | 爱普生+5.0开发环境 |
| 基于项目的开发环境包括: | |
| 通信接口 | |
| 以太网: 10/100Base-T 以太网－通过网络高速连接至 1 个或多个控制器 | Project Explorer 支持轻松访问应用文件 |
| USB 1.1 或2.0: USB 端口 1－1 对 1 高速连接至控制器 | 点文件电子表格支持编辑各个点 |
| USB 1.1 或 2.0: USB端口 2－用于 USB存储器 | 支持快速开发的运行窗口 |
| 针对慢跑、示教点和配置机器人参数的 Robot | |
| 电源 | I/O 监控器和 I/O 标签编辑器支持快速启动和查看 I/O 状态 |
| 200-240 VAC 单相 50/60 Hz | Task Manager 为所有正在运行的任务提供调试/监控对话 |
| 点击配置向导 | |
| 环境 | 支持轻松生产使用的操作员窗口 |
| Temperature: 5-40 deg C | 完全集成的帮助系统 |
| Humidity: 20-80% (no condensation) | |
| 环境标准: RoHS | 支持的语言 |
| 英语、法语、德语、日语和中文 | |
| 安全标准与特性 | |
| 符合 CE、ANSI/RIA 15.06-1999、UL1740; | 连接 |
| 紧急停止开关 | 通过DeviceNet、 Profibus,、EtherNet/IP或远程I/O连接，就可以将控制器用作备用PLC |
| 安全门输入 | |
| 低功耗模式 | Available Robots 可用的机器人 |
| 动态刹车 | G-Series SCARA |
| 编码器线缆断线故障检测 | RS-Series SCARA |
| 马达过载检测 | C3 6轴 |
| 不规则马达转矩检测 | Pro Six 6轴 |
| 马达转速误差检测 | S-Series 6轴 |
| 定位溢出 | |
| 速度溢出 | 选件 |
| 伺服错误检测 | 视觉图像软件包 |
| CPU 异常检测 | 扩展I/O（32点输入/32点输出）最多可安装4块板 |
| 存储器校验和错误检测 | RS232-C 板（两个选件板，共 8 个端口） |
| 过热检测与马达驱动模块 | ECP 软件选件（外部控制点运动） |
| 继电器焊接检测 | 操作员面板 (OP1) |
| 过压检测 | 现场总线板 (EtherNet/IP, DeviceNet, Profibus, CC-Link) |
| AC 电压电压降低检测 | VB Guide 5.0（Microsoft .NET 通信模块） |
| 温度误差检测 | 示教器 (TP1) |
| 风扇错误检测 |
(周一至周五 8：30-18：00)
周末及节假日请联系186-2508-8989 figo@esunrobot.com
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