优傲机器人

优傲机器人

优傲机器人|协作式机器人市场领导者

UR3 ROBOT

UR5 ROBOT

UR10 ROBOT

标准产品

ESUN滑台,目前有螺杆、皮带以及无尘规格系列,高精度并且质量稳定。 ESUN相机应用在消费电子、汽车电子、尺寸测量、瑕疵检测、精密视觉 定位等。

RC180控制器

RC180
控制爱普生G系列和RS系列及S系列6轴机器人;完全集成选项包括:图像处理、网络连接性、以太网/IP和更多选项

系列特点

  • 低成本、高性能
  • 紧凑型,占用工厂空间小
  • 快速的机器人循环和项目执行时间
  • 杰出的加减速率,启动和停止运动平滑
  • 爱普生PowerDrive伺服系统确保实现机器人性能最大化

系列参数

基本硬件规格 编程 开发
安装类型: 台面,侧壁,支架,地面,吊顶 语言: SPEL+ Lite
CPU: 32位超低压处理器 开发环境: EPSON RC+ 5.0
Memory: 64 MB Flash, 64MB DRAM, 128K SRAM
要求
尺寸 操作系统: Windows XP, Vista or Windows 7
基本单元 (SCARA机器人): 302(w) x 170.5(d) x 275(h) CPU速度: 850 MHz (或更快)
扩展单元驱动 (6轴机器人): 75(w) x 130(d) x 275(h) HDD 空间: 500 MB (最小值)
扩展选项单元: 55(w) x 136(d) x 240(h)
多任务
重量 同时执行 16 个任务
基本单元 (SCARA机器人): 9 Kg
基本单元+扩展驱动 (6轴): 10.5 Kg 错误处理
选配单元: 1 Kg 错误历史
用户错误
机器人控制 自动错误记录
关节控制: 可同时控制最多6个关节(AC伺服) 用户定义的错误和消息
运动类型: CP (连续路径) 运动, PTP (点对点) 运动
速度/加减速速率: 完全可编程 源代码编辑器
通过自动句法协助、代码缩进和内置的 EPSON SmartSense™ 技术对色彩进行编码
示教方法
远程 调试器
直接 源代码级调试器,带有单步、断点、观察变量及内置的 EPSON Smartsense™ 技术
手动输入数据
SPEL+语言
数字I/O 功能强大、易于学习的结构化语言,其特性包括: 函数、参数传输、变量类型、长变量名、事件陷阱、错误处理等
标准 I/O: 16 Inputs / 8 Outputs (光隔离)
远程 I/O: 8 Inputs / 8 Outputs (可配置为标准 I/O) 爱普生+5.0开发环境
基于项目的开发环境包括:
通信接口
以太网: 10/100Base-T 以太网-通过网络高速连接至 1 个或多个控制器 Project Explorer 支持轻松访问应用文件
USB 1.1 或2.0: USB 端口 1-1 对 1 高速连接至控制器 点文件电子表格支持编辑各个点
USB 1.1 或 2.0: USB端口 2-用于 USB存储器 支持快速开发的运行窗口
针对慢跑、示教点和配置机器人参数的 Robot
电源 I/O 监控器和 I/O 标签编辑器支持快速启动和查看 I/O 状态
200-240 VAC 单相 50/60 Hz Task Manager 为所有正在运行的任务提供调试/监控对话
点击配置向导
环境 支持轻松生产使用的操作员窗口
Temperature: 5-40 deg C 完全集成的帮助系统
Humidity: 20-80% (no condensation)
环境标准: RoHS 支持的语言
英语、法语、德语、日语和中文
安全标准与特性
符合 CE、ANSI/RIA 15.06-1999、UL1740; 连接
紧急停止开关 通过DeviceNet、 Profibus,、EtherNet/IP或远程I/O连接,就可以将控制器用作备用PLC
安全门输入
低功耗模式 Available Robots 可用的机器人
动态刹车 G-Series SCARA
编码器线缆断线故障检测 RS-Series SCARA
马达过载检测 C3 6轴
不规则马达转矩检测 Pro Six 6轴
马达转速误差检测 S-Series 6轴
定位溢出
速度溢出 选件
伺服错误检测 视觉图像软件包
CPU 异常检测 扩展I/O(32点输入/32点输出)最多可安装4块板
存储器校验和错误检测 RS232-C 板(两个选件板,共 8 个端口)
过热检测与马达驱动模块 ECP 软件选件(外部控制点运动)
继电器焊接检测 操作员面板 (OP1)
过压检测 现场总线板 (EtherNet/IP, DeviceNet, Profibus, CC-Link)
AC 电压电压降低检测 VB Guide 5.0(Microsoft .NET 通信模块)
温度误差检测 示教器 (TP1)
风扇错误检测  

EPSON其它系列产品选择