优傲机器人UR3、UR5、UR10协作式工业机器人机械手臂优质经销商-镒升机器人
EPSON机器人|爱普生机器人,Scara/6轴/控制器
产品型号 | S250N | S250L | S250P | S250H | S2503/S2506/S25010 | SH250LH | |
兼容的机器人 | C4 系列 | C8 系列 | N2 系列 | G 系列*2/RS 系列 | N6 系列 | ||
标准和洁净 ESD*1 | 防护型(IP67) | ||||||
外形尺寸(直径 x 高度) | ∅80 x H49mm | ∅88 x H49mm | ∅88 x H66mm | ∅80 x H49mm | ∅80 x H52mm | ∅85 x H48mm | |
重量*3 | 460g | 520g | 680g | 460g | 640g | 640g | |
兼容的机器人控制器 | RC700-A | ||||||
测量自由度 | 6 轴:3 个压力成分 (Fx、Fy、Fz) 和三个扭矩成分 (Tx、Ty、Tz) | ||||||
额定负载 | Fx, Fy, Fz: 250N、Tx, Ty, Tz: 18Nm | ||||||
最大静态负载 | Fx, Fy, Fz: 1000N、Tx, Ty, Tz: 36Nm | ||||||
测量分辨度 | Fx, Fy, Fz: ±0.1 以下、Tx, Ty, Tz: ±0.003Nm | ||||||
测量的精度 | ±0.5% R.O 或更好 | ||||||
操作环境 | 温度 | -10 ~ 40 °C | |||||
湿度 | 10% ~ 80% 相对湿度,无凝结 | ||||||
电缆长度 | 3m/5m/10m/20m | 3m/5m/10m | 3m/5m/10m/20m | ||||
防护等级 | IP67 (S250P), IP20 (S250N, S250L, S2503, S2506, S2510, S250H, SH250LH) | ||||||
随机附件 | FS1 接口箱,通讯电缆,安装法兰 |