优傲机器人

优傲机器人

优傲机器人|协作式机器人市场领导者

UR3 ROBOT

UR5 ROBOT

UR10 ROBOT

标准产品

ESUN滑台,目前有螺杆、皮带以及无尘规格系列,高精度并且质量稳定。 ESUN相机应用在消费电子、汽车电子、尺寸测量、瑕疵检测、精密视觉 定位等。

RC90控制器

RC90

控制爱普生 LS系列;完全集成的选件包括: Vision GuidanceNET ConnectivityGUI BuilderDeviceNetProfibus

系列特点

  • 低成本,高性能
  • 快速机器人循环和程序执行时间
  • 卓越的加减速速率与平稳的启动/停止运动
  • 爱普生 PowerDrive 伺服系统可确保最大的机器人性能

系列参数

基本硬件规格 编程 开发
安装选项: 台面安装、侧壁安装、支架安装、地面安装 语言: SPEL+ Lite
CPU: 32位超低压处理器 开发环境: EPSON RC+ 5.0
Memory: 64 MB Flash, 64MB DRAM, 128K SRAM
要求
尺寸 操作系统: Windows XP, Vista or Windows 7
380(w) x 350(d) x 169(h) CPU速度: 850 MHz (或更快)
HDD 空间: 500 MB (最小值)
重量 多任务
7.5 Kg 同时执行 16 个任务
错误处理
机器人控制 错误历史
关节控制: 可同时控制 4 个关节(AC Servo) 用户错误
运动类型: CP (连续路径)运动, PTP (点对点) 运动 自动错误记录
速度/加减速速率: 完全可编程 用户定义的错误和消息
示教方法 源代码编辑器
远程 通过自动句法协助、代码缩进和内置的 EPSON SmartSense™ 技术对色彩进行编码
直接
手动输入数据 调试器
源代码级调试器,带有单步、断点、观察变量及内置的 EPSON Smartsense™ 技术
数字I/O
标准 I/O: 24 Inputs / 16 Outputs (光隔离) SPEL+ 语言
远程 I/O: 8 Inputs / 8 Outputs (可配置为标准 I/O) 功能强大、易于学习的结构化语言,其特性包括: 函数、参数传输、变量类型、长变量名、事件陷阱、错误处理等
通信接口 EPSON RC+5.0 开发环境
以太网: 10/100Base-T 以太网-通过网络高速连接至 1 个或多个控制器 基于项目的开发环境包括:
USB 1.1 或2.0: USB 端口 1-1 对 1 高速连接至控制器
USB 1.1 或 2.0: USB端口 2-用于 USB存储器 Project Explorer 支持轻松访问应用文件
点文件电子表格支持编辑各个点
电源 支持快速开发的运行窗口
200-240 VAC 单相 50/60 Hz 针对慢跑、示教点和配置机器人参数的 Robot
I/O 监控器和 I/O 标签编辑器支持快速启动和查看 I/O 状态
环境 Task Manager 为所有正在运行的任务提供调试/监控对话
Temperature: 5-40 deg C 点击配置向导
Humidity: 20-80% (no condensation) 支持轻松生产使用的操作员窗口
环境标准: RoHS 完全集成的帮助系统
安全标准与特性 支持的语言
符合 CE、ANSI/RIA 15.06-1999、UL1740; 英语、法语、德语、日语和中文
紧急停止开关
安全门输入 连接
低功耗模式 通过DeviceNet、Profibus 或远程 I/O 连接可将控制器用作 PLC 从设备
动态刹车
编码器线缆断线故障检测 可用的机器人
马达过载检测 LS系列SCARA机器人(LS3和LS6)
不规则马达转矩检测
马达转速误差检测
定位溢出 选件
速度溢出 Vision Guide 视觉图像软件包
伺服错误检测 两个I/O(24 输入/16 输出)扩展板
CPU 异常检测 RS232-C 板(两个选件板,共 8 个端口)
存储器校验和错误检测 ECP 软件选件(外部控制点运动)
过热检测与马达驱动模块 现场总线板(DeviceNet、Profibus、CC-Link)等 很快将推出 EtherNet/IP
继电器焊接检测 VB Guide 5.0(Microsoft .NET 通信模块)
过压检测 示教器 (TP2)
AC 电压电压降低检测
温度误差检测
风扇错误检测

EPSON其它系列产品选择