优傲机器人

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优傲机器人|协作式机器人市场领导者

UR3 ROBOT

UR5 ROBOT

UR10 ROBOT

标准产品

ESUN滑台,目前有螺杆、皮带以及无尘规格系列,高精度并且质量稳定。 ESUN相机应用在消费电子、汽车电子、尺寸测量、瑕疵检测、精密视觉 定位等。

6轴机器人C4系列

C4-A601/A901
Epson ProSix C4 工作范围600mm,有效载荷 4kg(手腕垂直向下时可以到5kg),动力保持平稳。通过新开发的爱普生传感技术实现振动控制。新的Epson ProSix C4L的工作范围达到900mm,但由于机械手设计得非常细长,因而仅需要极少的空间,因此,在空间的充分利用这个方面,其是同类产品所无法比拟的!

系列特点

  • 业界领先的循环时间
  • 比其他品牌的6轴机器人更快速
  • 在保持最快循环时间的同时,负载高达4千克
  • 较高的重复定位精度,符合客户期许
  • 纤细线性机体设计和超紧凑手腕提供最大的灵活性
  • 一流的运动范围,能达到其他小机器人无法够到的区域

系列参数

型号 C4-A601 C4-A901
安装方式 台面安装 台面安装
运动自由度 6 6
最大运动速度 P点:通过J4/J5/J6中心 600mm 900mm
手腕法兰面 665mm 965mm
最大运动速度 1关节 450°/s 275°/s
2关节 450°/s 275°/s
3关节 514°/s 289°/s
4关节 555°/s
5关节 555°/s
6关节 720°/s
本体重量(不含线缆重) 27KG 29KG
重复定位精度 1-6关节 ±0.02mm ±0.03mm
最大运动范围 1关节 ±170°
2关节 (-160°~+65°)
3关节 (-51°~+225°)
4关节 ±200°
5关节 ±135°
6关节 ±360°
负载 额定值 1KG
最大值 4kg(轴臂向下定位5kg)
标准循环时间*1 0.37
容许惯性力矩*2 4关节 0.15kgm2
5关节 0.15kgm2
6关节 0.1kgm2
电机功耗 1关节 400W
2关节 400W
3关节 150W
4关节 50W
5关节 50W
6关节
原点复位 无需原点复位
用户电路 9针(D-Sub模拟接口)
用户气路 Ф4mm*4
安装环境 标准/洁净*3ESD
适用控制器 RC700-A
安全标准 CE,KC
*1:负载1Kg下,(水平300mm、垂直25mm)往返拱形运动的循环时间(最大速度最优路径坐标)。
*2:负载重心与第四关节中心位置一致;如果不一致,通过INERTIA命令来设置参数。
*3:洁净度:洁净度等级ISO 3ISO14644-1)及更老级别10(每28,317cm³内(1立方尺),0.1μm颗粒10个以下)。