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EPSON机器人|爱普生机器人,Scara/6轴/控制器
应用简单
简易的视觉对象识别(定位坐标等)可使系统快速建立和部署。
视觉对象可以通过简单的拖拽、放开操作。
直观的界面对于初学者简单易操作。
方便
EPSON RC+ 软件可被应用于机器人和机器视觉程序开发。
其他品牌的机器视觉系统的设定会更加复杂,因为机器视觉和机器人程序开发须采用不同的软件。
一站式服务
无论你斋要安装调试时还是生产运行时的帮助,爱普生都会在机器人和机器视觉上给你方便的一站式服务。仅需一个服务电话协调,你的生产线将会立即恢复运行。
视觉模拟
爱普生视觉软件包括一个模拟器,可以让您在实际安装设备之前看到机器人操作和工作流程。这使得它可以更容易计划和配置系统以便于生产率最大化,同时允许在系统正在架设的过程中进行程序开发。
在系统安装前,视觉和程序序列可提前准备。
包括图像处倒顺序的程序能够在脱机状态下测试。
简易校准
内置的图像处理引擎使照相机视野能方便的对准机器人坐标系统,消除了当进行视觉 · 机器人校准时复杂的编程需要。
系统构成示例
、
产品规格
CV2 | ||||
模型 | CV2-HA/CV2-H | CV2-SA/CV2-S | CV2-L | |
CPU | 高速 | 标准 | 同 CV1 | |
连接性 | 以太风 (10M, 100M, 1000Mbps) | |||
最多相机数量 | 6 (4GigE, 2USB, 需要爱普生照相机和电缆) | |||
以太网接口 | 以太网 |
2 RJ45 端口(10M, 100M, 1000Mbps; 对于机器人控制器) 4 RJ45 端口(1000Mbps; forGigE 照相机) |
||
USB (2.0) | 4 个端口(照相机,鼠标,键盘和 USB 内存) | |||
模拟 RGB | 1 VGA 端口,1 DVI - D 端口(只许 XGA) | |||
电源 | DC 19 - 24V | |||
支持的相机 | 专用的 GigE 和 USB 照相机 | |||
工作环境 | 5-40°C, 20-80% 湿度(无冷凝) | |||
尺寸 | 232 (W) x 175 (D) x 70 (H) | |||
重量 | 2.1 kg |
视觉支持的相机型号 | ||||||
相机 | 分辨率 | 相机名称 | PV1 | CV2-L | CV2-H/CV2-S | CV2-HA/CV2-SA |
GigE 相机 | 0.3M (640 x 480) |
acA640-100gm acA640-120gm |
支持 | 支持 | ||
1.3M (1280 x 1080) | acA1300-60gm | 支持 | 支持 | |||
2M (1600 x 1200) |
acA1600-20gm/acA1600-20gc acA1600-60gm/acA1600-60gc |
支持 | 支持 | |||
5M (2560 x 1920) | acA2500-14gm/acA2500-14gc | 支持 | 支持 | |||
acA2500-20gm/acA2500-20gc | 支持 | 不支持 | 支持 | |||
10M (3664 x 2748) | acA3800-10gm/acA3800-10gc | 支持 | 不支持 | 支持 | ||
20M (5472 x 3648) | acA5472-5gm/acA5472-5gc | 支持 | 不支持 | 支持 | ||
USB 相机 | 0.3M | NS1044BU | 不支持 | 支持 | ||
1.3M | NS4133BU / NS4133CU | 不支持 | 支持 | |||
5M | NS1500BU / NS1500CU | 不支持 | 支持 |
GigE 相机 | ||||||
支持的相机 | 0.3M pixel | 1.3M pixel | 2M pixel | 5M pixel | 10M pixel | 20M pixel |
分辨率 | 640 x 480 | 1280 x 1080 | 1600 x 1200 | 2560 x 1920 | 3664 x 2748 | 5472 x 3648 |
彩色/黑白 | 黑白 | 黑白 | 彩色&黑白 | 彩色&黑白 | 彩色&黑白 | 彩色&黑白 |
帧率 |
(1) 100 fps (2) 120 fps |
60 fps |
(1) 20 fps (2) 60 fps |
(1) 14 fps (2) 20 fps |
10 fps | 5 fps |
大小 | 29 x 29 x 42mm | |||||
重量 | 90g(不包括镜头) | |||||
安装环境 | 0~40°C / 20~80%(无冷凝) | |||||
镜头接口 | C Mount | |||||
供电 | PoE 供电(以太网线缆供电)或 DC12V |
USB 相机 | |||
支持的相机 | 30 万像素 | 130 万像素 | 500 万像素 |
彩色/黑白 | 黑白 | 彩色&黑白 | |
分辨率 | 640 x 480 | 1280 x 1024 | 2560 x 1920 |
镜头接口 | C 型 | ||
电缆长度 | 5m (不支持 USB 中继器) | ||
电源 | 5V (USB总线供电) | ||
工作环境 | 5-40°C,20-80% 湿度(无冷凝) | ||
尺寸 (mm) | 30 x 30.5 x 33 | ||
重量 | 50g(不包括镜头) |