优傲机器人

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优傲机器人|协作式机器人市场领导者

UR3 ROBOT

UR5 ROBOT

UR10 ROBOT

标准产品

ESUN滑台,目前有螺杆、皮带以及无尘规格系列,高精度并且质量稳定。 ESUN相机应用在消费电子、汽车电子、尺寸测量、瑕疵检测、精密视觉 定位等。

爱普生T3 紧凑型SCARA机器人

T3

T掉包袱,轻装上阵(T=Transfer)开启免控制器时代

爱普生于近日推出了易用性更强,性价比更高的 T3 紧凑型 SCARA 机器人。该款机器人打破了爱普生传统SCARA机器人的概念,从外结构设计理念上进行了完全的更新换代,从此T3开启了免控制器的全新时代。由于控制器内置的设计,因此在设置和维护过程中无需处理复杂的布线问题,大大提高了成本效率并保持较低的总运行成本。

凭借实惠和极具成本效益的特征,T3 机器人成为实现简单人工作业自动化或代替需复杂架设配置的多单元,单轴模组的理想方案。



系列特点

  • 结构紧凑,便于安装
  • 布线简便
  • 无需电池,维护方便
  • 代替人工作业轻松、高效实现简单搬运自动化
  • 比单轴模组更低的总体成本

系列参数

参数 T3-401S
安装类型 桌面安装
臂长(关节 #1+#2) 400 mm
本体重量 (不含电缆) 16 kg
最大运动范围 关节#1 ± 132°
关节#2 ± 141°
关节#3 150 mm
关节#4 ± 360°
重复定位精度 关节#1~2 ± 0.02 mm
关节#3 ± 0.02 mm
关节#4 ± 0.02°
负载*1 额定 1 kg
最大 3 kg
标准循环时间*2 0.54 s
第4关节容许惯性力矩*3 额定 0.003 kg·m2
最大 0.01 kg·m2
第3关节下压力 89 N
用户线路接口 Hand I/O: IN6/OUT4(D-sub 15pin), User I/O:IN18/OUT12
用户气路接口 ø6 mm x 2, ø4mm x 1 : 0.59 MPa (6 kgf/cm2 : 86 psi)
电源/线缆长度 AC100-240V / 5m
适用控制器 本体内部
安装环境 标准型
安全标准 CE 认证

控制器选件
示教器 TP1  — 
示教器 TP2,TP3
传送带跟踪
PG卡
紧急停止开关
RS-232C 扩展卡
I/O扩展卡
现场总线I/O (从站)*4
现场总线I/O (总站)
I/O 线缆套件
视觉选件 (PV1,CV1,CV2)
压力传感器选件 (S250)*5
驱动单元 (DU)
软件选件
Vision Guide 7.0
Force Guide 7.0*5
RC+API 7.0
ECP
GUI Builder 7.0
Force sensing
OCR

*1:请勿超过最大负载使用。

*2:负载1kg下,(水平300mm,垂直25mm)往返拱形运动的循环时间(最大速度最优路径坐标)。

*3:负载重心与第4关节的中心一致。如果不一致,通过INERTIA命令来设置参数。

*4: CC-LINK 适用。

*5: 暂不支持