优傲机器人

优傲机器人

优傲机器人UR3、UR5、UR10协作式工业机器人机械手臂优质经销商-镒升机器人

UR3 ROBOT

UR5 ROBOT

UR10 ROBOT

UR16e ROBOT

标准产品

ESUN滑台,目前有螺杆、皮带以及无尘规格系列,高精度并且质量稳定。 ESUN相机应用在消费电子、汽车电子、尺寸测量、瑕疵检测、精密视觉 定位等。

PV500V2

PV500V2

特点

可以在不停生产线的情况下进行设置
拥有高度的检查可靠性和削减工程工时

RoHS規格 CE Marking

CE 已取得。

※致PV500的用户

通过安装最新的主机固件,可升级为PV500V2

特点

简单方便的高精度测量

虚拟圆
测量圆弧、部分圆的圆心、半径等。

虚拟直线
高精度地近似有凹凸、干扰的直线成分。

2直线交点
检测2直线的交点。设定时无需计算公式。智能边缘(圆)/(线):准确地近似圆、线。1个区域内最多检测3,000(线)或3,600(圆)个边缘点,飞跃性地提高精度,协助尺寸和位置测量。同时实现了设定工时的大幅削减。

线宽
测量带状对象物体的宽度、缺损、直线度等。即使中途中断,也可测量非中断部分的最大值、最小值。

清晰易懂的自定义显示

文字图形绘制
绘制文本(支持多语言)、测量数据数值、十字线·箭形符号(尺寸线)·矩形·椭圆。 可使显示追随运算结果和检测位置,并指定文字尺寸和区域全部涂上底色。可通过与判定结果OK/NG联动的显示色切换、显示ON/OFF,以更浅显易懂的方式传达检查结果。

高速·高精度

采用先进的超高速管线处理技术,即使在量产正式运行中,也无需停止生产线即可编辑程序、执行测试。
卓越出众的超高速处理在PV500V2的生产现场实现了使用便捷性和高生产率功能。


三重缓冲

采用五处理器、DSP处理、管线处理这三大技术,实现了三重缓冲。


配备了试运行功能,可降低风险。
无需停止生产即可利用保存的图像执行测试,从而防止因编程错误而产生不良品。


在RUN过程中改写,不降低生产性。
无需停止生产即可变更程序。支持通过切换品种、提高精度进行调整。


可随时对检查设定进行微调。
通过调用数据R/W画面,可在短时间内随时对检查设定进行微调。

Triple Buffer

配备3个图像处理储存器,其中2个用于实现高速化的管线处理、
1个用于在RUN中改写程序和执行测试。无需停止生产即可变更、调整程序。


高生产率

松下电器在全球率先开发的三重缓冲。
在生产线运行中实现区域变更、参数变更、测试执行、程序改写等完全在线调整。
无需停止生产线即可实现只能在现场进行的程序最终微调。另外,还配备画面自定义等支持功能,在限制颇多的现场为作业人员提供支持。

调试·运用支持

从图像处理装置的导入评估到导入后正式生产运行,在各个环节中追求高生产率、作业效率、使用便捷性,有助于减轻用户的负担、缩短时间、显示正确的检查信息。


RUN中改写程序
通过采用三重缓冲,无需停止生产线即可在现场进行程序编辑、修正后的测试执行等最终调整。


画面自定义·自由布局
XGA画面(1,024像素×768像素)最多可显示4幅图像、数据R/W可显示4页(最多120种数据)。各种尺寸、位置、重叠顺序、显示色等自定义内容最多有32种布局方式。既可使用键盘,也可通过外部信号进行切换,根据情况选择所要显示的信息。


基于外部信号的动作自定义
可将图像数据输出和截屏等动作分配至外部信号ASSIGN(分配)信号0~5。


缩放显示
以2%~400%的倍率缩放显示图像。

缩放显示画面

显示单位换算轴
使用X/Y各自按照实际尺寸换算后的标尺来显示坐标轴。(每个相机均可设定)


标记功能
在任意位置显示直线、矩形、圆·椭圆、十字线(交叉线)。可根据外部信号指定显示位置。

数据R(Read)/W(Write)
确定程序后,有时需要在现场对检查区域和预处理参数等进行调整。类似这样的细微的修正变更,无需替换程序或进入设定画面,在RUN中短时间内即可完成。(80项目/页、最多4页)只要使用设定软件PVWIN,即可显示任意文本(8种语言、9种字体)。

[修正例]

解决方案

备有图像预处理滤波器、检测设备功能等丰富的解决方案工具,有利于课题的解决。
另外,还提升了使用便捷性和操作性。
实现了客户所要求的高度可靠性的稳定检查,同时减少编程工时,提高生产率。

图像预处理滤波器

备有21种丰富的图像预处理滤波器。
即使是照明不均匀或产生干扰的图像,也可实现更稳定的检查。
●预处理滤波器:共21种 ●预处理组:最多5组/相机 ●预处理等级:最多10级/组

主要目的 滤波器名称
缺陷提取 ・异物提取
・动态2值化
・灰度差分
干扰去除 ・膨胀    ・收缩→膨胀 
・收缩    ・膨胀→收缩 
旋转·反转 ・图像旋转
・镜像
主要目的 滤波器名称
轮廓强调 ・索贝尔     ・边缘提取X 
・普鲁伊特    ・边缘提取Y 
・拉普拉斯    ・边缘强调
模糊 ・中值
・平滑化
色阶变更 ・自动色阶补偿    ・裁剪范围
・背景裁剪       ・色阶设定

智能边缘(圆)

该功能通过对象物体的边缘点求出圆心、半径、直径、偏差等。

工作原理
1.设定放射状区域,搜索区域内包含的边缘点,检测圆或圆弧的轮廓。
2.按照假设圆检测条件,根据有效的边缘点来高精度地确定圆,算出圆心、半径和直径。
3.进一步根据判定条件限定测量对象的边缘点,进行OK/NG判定。

根据图表显示指定条件

・设定判定条件/干扰去除/因距离而异的基准值

・设定边缘检测条件/边缘基准值

应用事例

除了圆心和半径以外,还可通过创建1个区域来测量圆度、直径以及圆环的宽度。对象形状支持圆、椭圆、圆弧(部分圆、边角)。还可使其它检查区域追随已检测到的中心。(位置补偿)

产品参数

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