优傲机器人

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优傲机器人UR3、UR5、UR10协作式工业机器人机械手臂优质经销商-镒升机器人

UR3 ROBOT

UR5 ROBOT

UR10 ROBOT

UR16e ROBOT

标准产品

ESUN滑台,目前有螺杆、皮带以及无尘规格系列,高精度并且质量稳定。 ESUN相机应用在消费电子、汽车电子、尺寸测量、瑕疵检测、精密视觉 定位等。

GX4-A351S

爱普生GX4 SCARA机器人
  • 350mm 臂长
  • GYROPLUS Technology 降低振动
  • 高功率模式提高生产效率
  • 新控制器 RC700-D 支持 OPC-UA
  • 免电池马达单元,易维护
  • 曲轴臂,多种安装方式,底部线缆接口节省空间
  • ISO (ISO14644-1:2015) Clean & ESD 认证机型

系列特点

  • 高性能
  • 省:免电池马达单元, 节省成本,减少停机时间,易于维护
  • 高功率模式下 0.35 秒的循环时间,单位时间内生产更多产品
  • 小:350mm 臂长独特的左右曲臂机型,更大程度地提供工作区域的使用率,同时占用很小的工作空间。
  • 台面和多种安装方式,底部线缆接口,节省空间
  • 精:±0.008mm 高精度,减少生产损耗,提高生产效率
  • 独特的高刚性手臂设计及GYROPLUS Technology减少振动,实现高稳定性
  • ISO (ISO14644-1:2015) Clean & ESD认证机型,面向半导体和硬驱动组装等静电敏感应用
  • 全新 RC700-D 控制器支持 OPC-UA
  • 爱普生 RC+ 引领行业易用性,节省开发时间
  • 集成式选项可提高系统性能,并减少总体开发时间

系列参数

产品规格

产品型号 GX4-A351S/C/E
安装方式 台面安装 复合安装*1
轴臂长 第 1-2 轴臂 350 mm
最大运动速度 第 1-2 关节 4350 mm/s
第 3 关节 1100 mm/s
第 4 关节 3100 °/s
本体重量(不含线缆重) 16 kg 17 kg
重复定位精度 第 1-2 关节 ±0.01 mm
第 3 关节 ±0.01 mm
第 4 关节 ±0.005°
最大运动范围 直轴臂 第 1 关节 ±140° ±120°
第 2 关节 ±142°
普通轴臂 第 3 关节(洁净型) 150mm (120mm)
第 4 关节 ±360°
负载 额定值 2 kg
最大值 4 kg
标准循环时间*2 加速模式 0.35 秒
第 4 关节容许惯性力矩*3 额定值 0.005 kg·m2
最大值 0.05 kg·m2
电机功耗 第 1 关节 400 W
第 2 关节 150 W
第 3 关节 150 W
第 4 关节 150 W
第 3 关节顶压力 150 N
原点复位 无需原点复位
用户电路 15针(D-Sub模拟接口),Ethernet Cat 5e
用户气路 ∅4mm×1, ∅6mm×2, 0.59MPa(6kgf/cm2:86psi)
安装环境 标准/防静电*5/洁净*4和防静电*5
适用控制器 RC700-D
安全标准 CE, UKCA

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