优傲机器人
优傲机器人UR3、UR5、UR10协作式工业机器人机械手臂优质经销商-镒升机器人
EPSON机器人
EPSON机器人|爱普生机器人，Scara/6轴/控制器
优傲机器人UR3、UR5、UR10协作式工业机器人机械手臂优质经销商-镒升机器人
EPSON机器人|爱普生机器人，Scara/6轴/控制器
产品规格
| 产品型号 | GX4-A351S/C/E | |||
| 安装方式 | 台面安装 | 复合安装*1 | ||
| 轴臂长 | 第 1-2 轴臂 | 350 mm | ||
| 最大运动速度 | 第 1-2 关节 | 4350 mm/s | ||
| 第 3 关节 | 1100 mm/s | |||
| 第 4 关节 | 3100 °/s | |||
| 本体重量（不含线缆重） | 16 kg | 17 kg | ||
| 重复定位精度 | 第 1-2 关节 | ±0.01 mm | ||
| 第 3 关节 | ±0.01 mm | |||
| 第 4 关节 | ±0.005° | |||
| 最大运动范围 | 直轴臂 | 第 1 关节 | ±140° | ±120° |
| 第 2 关节 | ±142° | |||
| 普通轴臂 | 第 3 关节（洁净型） | 150mm (120mm) | ||
| 第 4 关节 | ±360° | |||
| 负载 | 额定值 | 2 kg | ||
| 最大值 | 4 kg | |||
| 标准循环时间*2 | 加速模式 | 0.35 秒 | ||
| 第 4 关节容许惯性力矩*3 | 额定值 | 0.005 kg·m2 | ||
| 最大值 | 0.05 kg·m2 | |||
| 电机功耗 | 第 1 关节 | 400 W | ||
| 第 2 关节 | 150 W | |||
| 第 3 关节 | 150 W | |||
| 第 4 关节 | 150 W | |||
| 第 3 关节顶压力 | 150 N | |||
| 原点复位 | 无需原点复位 | |||
| 用户电路 | 15针（D-Sub模拟接口），Ethernet Cat 5e | |||
| 用户气路 | ∅4mm×1, ∅6mm×2, 0.59MPa（6kgf/cm2：86psi） | |||
| 安装环境 | 标准/防静电*5/洁净*4和防静电*5 | |||
| 适用控制器 | RC700-D | |||
| 安全标准 | CE, UKCA | |||
(周一至周五 8：30-18：00)
周末及节假日请联系18015501787
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