Epson LS6-B602S-V1-爱普生机器人,EPSON机器人,SCARA机器人,爱普生工业机器人服务商-苏州镒升

Epson LS6-B602S-V1

爱普生 LS6-B SCARA 机器人

Epson LS6-B602S-V1 爱普生 LS6-B SCARA 机器人

新品高速 SCARA
可靠性、多功能性、易用性升级
满足多种自动化作业需求
手臂上内置以太网口，易于相机连接
免电池马达单元，易于维护
第二轴臂斜向出线，外形更紧凑，减少安装空间
通用的 I/O 接口，更具适用性的控制器

免电池的马达单元
无需更换电池
减少宕机时间

J2 关节顶端增加以太网接线端口，内置 Cat 5e 相机网线，方便移动相机安装
第二轴臂斜向出线，外形更紧凑，减少安装空间
通用的 I/O 接口，更具适用性的控制器
像 RC700-A 控制器一样，RC90-B 控制器支持 NPN / PNP 两种接线方式

采用简单可拆卸结构的M/C电缆
拆卸无需使用工具，实现轻松卸载
易于在设备内部安装和更换机器人

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系列特点
系列参数
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系列特点

产品型号 RC90-B 可控制轴的数量 4 轴 AC 伺服电机机器人操纵器控制编程语言机器人控制软件爱普生 RC+7.0 关节控制同时最大 4 关节软件 AC 伺服控制软件 AC 伺服控制速度控制 PTP 运动时：1~100% 可编程；CP 运动时：可自由设定速度加/减速度控制 PTP 运动时：1~100% 可编程；自动控制 CP 运动时：可自由设定加/减速度定位控制 PTP（点到点） CP（连续轨迹）内存容量最大对象大小：8MB 点数据区：1000 点/文件备份变量区：最大 100KB（含管理表内存区）约 1000 个变量（随数组变量大小而变化）外部输入/输出信号（标准）标准 I/O 输入：24 输出：16 通信接口（标准）以太网 1 端口 RS-232C 1 端口专用插槽（RC90-B：最大 2 插槽）扩展I/O 输入：24 输出：16 可增加 2 块板 RS-232C 2 端口/板可增加 2 块板现场总线 I/O 从站板: PROFIBUS-DP DeviceNet CC-Link EtherNet/IP PROFINET EtherCAT *2 1 块板现场总线 I/O 主站 PROFIBUS-DP DeviceNet EtherNet/IP 1 块板脉冲输出控制轴数：4 端口/板可增加 2 块板安全功能紧急停止开关/低功耗模式/编码器数据端线检测/扭矩异常检测位置偏差溢出监测/速度偏差溢出监测/内存异样检测/继电器熔接检测 AC 低电压检测/安全门紧急停止/动态制动/过载检测/电机速度异常检测 CPU异常检测/过热检测/风扇异常检测/过电压检测/温度异常检测电源 AC 200V 至 AC 240V 单相 50/60Hz 重量*1 7.5kg 备注： *1 控制器上标示了重量，搬运时请确认重量；检查重量，如有需要，增加人手。移动或重新定位时，请小心手指脚趾。 *2 支持标准通讯协议 Modbus-RTU 和 ModbusTCP。

系列参数

产品规格

产品型号		LS6-B602S-V1
安装方式		台面安装
轴臂长	第 1-2 轴臂	600 mm
最大运动速度	第 1-2 关节	7850 mm/s
	第 3 关节	1100 mm/s
	第 4 关节	2000 °/s
本体重量（不含线缆重）		18 kg
重复定位精度	第 1-2 关节	±0.02 mm
	第 3 关节	±0.01 mm
	第 4 关节	±0.01°
最大运动范围	第 1 关节	±132°
	第 2 关节	±150°
	第 3 关节（洁净型）	200 mm (170 mm)
	第 4 关节	±360°
负载^*1	额定值	2 kg
负载^*1	最大值	6 kg
标准循环时间^*2		0.35 秒
第 4 关节容许惯性力矩^*3	额定值	0.01 kg·m²
第 4 关节容许惯性力矩^*3	最大值	0.12 kg·m²
电机功耗	第 1 关节	520 W
	第 2 关节	520 W
	第 3 关节	150 W
	第 4 关节	100 W
第 3 关节顶压力		100 N
原点复位		无需原点复位
用户电路		15 针（D-SUB 接口），RJ45 8 针（CAT 5e）
用户气路		∅4mm×1, ∅6mm×2 耐压：0.59 MPa (6 kgf/cm2) (86 psi)
安装环境		标准型
适用控制器		RC90-B
安全标准		CE
同系列产品		了解更多详情：LS6-B602S