六轴工业机器人的特点主要有以下几方面：

可编程

六轴工业机器人最大特点是柔性启动化，柔性制造系统中的一个重要组成部分。工业机器人可随其工作环境变化以及加工件的变化进行再编程，适合于小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造生产线的应用。

机电一体

六轴工业机器人是机械学和微电子学的结合-机电一体化技术。工业机器人具有各种传感器可以获取外部环境信息，而且还具有记忆能力、语言理解能力、图像识别能力、推理判断能力等人工智能，这些都是微电子技术的应用，特别是计算机技术的应用密切相关。

通用性

一般六轴工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。当然也有专用的工业机器人。

拟人化

六轴工业机器人结合机器人与人的特点。在六轴工业机器人的结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有电脑。其传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。

工业机器人可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。现代工业机器人可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

六轴工业机器人的全部控制由一台微型计算机完成。另一种是分散（级）式控制，即采用多台微机来分担机器人的控制，如当采用上、下两级微机共同完成机器人的控制时，主机常用于负责系统的管理、通讯、运动学和动力学计算，并向下级微机发送指令信息；

作为下级从机，各关节分别对应一个CPU，进行插补运算和伺服控制处理，实现给定的运动，并向主机反馈信息。根据作业任务要求的不同，机器人的控制方式又可分为点位控制、连续轨迹控制和力（力矩）控制。

爱普生六轴工业机器人C4系列。Epson ProSix C4 工作范围600mm，有效载荷 4kg（手腕垂直向下时可以到5kg），动力保持平稳。通过新开发的爱普生传感技术实现振动控制。新的Epson ProSix C4L的工作范围达到900mm，但由于机械手设计得非常细长，因而仅需要极少的空间，因此，在空间的充分利用这个方面，其是同类产品所无法比拟的！

Epson ProSix C4系列还能提供更高的效率。其中，负荷能力能够提升至4kg，同时，该机械手仍然与其上一代一样重量轻且结构紧凑。在有限的空间环境下处理轻质材料的理想选择。

我们的六轴工业机器人ProSix C4和C4L拥有革命性的爱普生传感器技术，通过这种技术，大大减少了运动中的振动。无论是高起动速度，还是高制动速度-为实现迄今为止看起来是不可想象的功率数据而使用的动力都处于平稳。

适用于低载荷、高工作范围

六轴工业机器人C4和C4l是卓有成效的爱普生ProSix系列的一员，您可用该系列充分发挥出您所投入的资源的全部潜力。由于工作范围是球形的，它们很理想地适用于复杂的部件处理或者安装。即便在有限的工作空间内，它们也会借助其灵活性和细长的机械手设计而给人带来非常舒服的感觉。 当多个工业机器人在同一个单元中作业时，极少的干涉轮廓也就降低了碰撞风险。通过创新性的、由爱普生所开发的铰接结构使得转动半径更小、摆动范围更大。通过第5轴±135°的转角度实现了更高的移动自由度。

爱普生机器人控制器RC700，外形紧凑，非常经济，并且具有一个其自带的服务程序包--新型的基于PC的单元控制装置。RC700可与所有常见的现场总线系统通信并且能够被连接到更多的控制装置、传感器、制动器和输送带上。

爱普生N6机器人特性及优势

新型折叠手臂六轴机器人

同样占地面积下更大使用空间，有效利用垂直高度

有效利用空间

由于折叠手臂式独特机构使其在到达高度方向上相比与爱普生传统机器人产品更有优势，例如有效节省空间，能到达更高的空间位置。

中空手腕设计，便于手部布线

线缆可以通过手臂中空结构内部走线，线缆不会从旁边突出，因此使其可以进入狭窄空间同时方便架设与示教。另外，也可与爱普生增值选件中空结构的压力传感器SH250LH配合使用。

苏州镒升机器人科技有限公司作为爱普生官方认证经销商、增值方案商，以“服务智能工厂，助力中国智造”为己任，与爱普生携手共惠共赢，致力于为中国智能制造2025提供自动化核心产品，为其添砖加瓦，迈向新高度。