优傲机器人

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优傲机器人UR3、UR5、UR10协作式工业机器人机械手臂优质经销商-镒升机器人

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标准产品

ESUN滑台,目前有螺杆、皮带以及无尘规格系列,高精度并且质量稳定。 ESUN相机应用在消费电子、汽车电子、尺寸测量、瑕疵检测、精密视觉 定位等。

细节决定成败——爱普生智能锁螺丝机解决方案

作者:admin发布时间:2018-12-28浏览:2857 分享:

在生活中,如果我们想对螺丝进行锁附,只需要一把小小的螺丝刀就可以了~但是如果在生产线上,面对数量庞大,任务繁重的锁附工作,仅凭借人工和螺丝刀,很难满足巨大的工作量,去实现产品一致性,保证良率。

特针对工业上难度较高,良率较低的微小规格螺丝锁止作业,爱普生推出智能锁螺丝机解决方案。此方案适用于各种微小类型的螺丝,配合智能供料机构、视觉效果和压力传感器为用户解决螺丝作业难题。

让我们先通过视频了解一下~

智能锁螺丝机解决方案

这套解决方案基于M1-M2的螺丝规格开发,并采用爱普生C4紧凑型6轴机器人+视觉识别系统+压力传感器的组合,有着更强的适用性和应用性。

由于机械手臂的灵活性,可以进行多种角度空间的锁附。搭载了爱普生视觉CV2-H,可使校准过程简便、快速,定位精准。同时在压力传感器的作用下,可以保持恒力、恒速下压进行锁附。当螺钉垂直度不够时,通过压力传感器的对力、力矩的控制与反馈,可以实现对XY方位补偿,保证螺钉与螺纹孔接触高度咬合,从而提高整体锁附良率及降低产品损坏风险。

通过力的反馈进行监测,可以判断产品是否浮锁,以及出现浮锁,自动退锁附进行修正,提高良率。

电视机背板锁螺丝方案演示

电视机背板锁螺丝解决方案,使用爱普生LS20 SCARA机器人+PV1视觉识别系统。这套方案适用于M2~M4等多种规格的螺丝,通过PV1视觉系统,轻松实现识别和定位锁附位置,实现精准定位,避免产品损坏。

采用LS20 SCARA机器人,负载能力强,可以带载多个电批,提高锁附效率。另外,可以通过搭配爱普生自主研发的压力传感器,实时监控力和扭力反馈 提高锁螺丝的精度,避免浮锁问题,提高锁附良率。

爱普生工业机器人以高精度,低振动以及高可靠性的优势,确保了解决方案稳定性高、用途多样的特点。帮助爱普生在工业制造领域实现“助力批量客制化时代”的目标,进一步为工业自动化的生产方式奠定了基础。