优傲机器人
优傲机器人UR3、UR5、UR10协作式工业机器人机械手臂优质经销商-镒升机器人
EPSON机器人
EPSON机器人|爱普生机器人，Scara/6轴/控制器
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随着工业自动化发展进程加快，许多制造企业面临新的挑战。产品迭代速度加快的同时，制造商需要接受越来越多的小批量、多种类的生产需求。因此制造商的产线也需要随着不同订单的不同要求，不断调整。更为灵活的产线正是现如今制造企业所必须的。
爱普生因此推出的拥有足够灵活性的柔性供料解决方案，为制造企业解决了这个后顾之忧，应对起来毫不费力。
目前传统供料系统多以振动盘为主，多个振动盘搭配多个支架，供料方式也是固定流道，并且不能按照物料的颜色尺寸等进行分拣，产品换型周期长，灵活性差。其次，使用传统振动盘供料，卡料和划伤情况时有发生，极大地增加企业制造成本。再次，振动盘的后期维护也十分不便利，若有损坏情况，大多数情况下只能换新，实用性不高。
为了解决传统供料系统这些弊端，爱普生推出了柔性供料解决方案（爱普生SCARA机器人+爱普生视觉+柔性供料器），而视频中的方案是由爱普生SCARA机器人，传送带跟踪系统和阶梯型供料器组成。
针对客户的多样化需求，爱普生提供多元化的方案一一应对。
当供料机将产品从供料槽振动至振料槽时，上方相机便拍照运行序列获取特征点坐标及物料特征信息（颜色，形状，尺寸），机械手根据坐标及特征进行精准分拣并抓取。
该方案有两大特色，一是爱普生视觉自动标定，二是快速更换夹爪。
爱普生视觉自动标定
使用爱普生视觉系统，可实现直接获取工件坐标及特征信息。通过校准向导可实现视觉校准，省略繁琐的设置和步骤，简易快捷。另外，调试维护方便，发现问题能及时进行解决。
（视觉校准流程图）
快速更换夹爪
该方案柔性高，可进行多元化应用，换型周期短。机器人可根据不同零部件形状尺寸等设计相应夹爪或者吸盘，以实现针对性抓取，真正实现一机多用，还可极大地减少对物料的损伤。
（部分可识别抓取的零件）
（部分夹爪类型）
另外，爱普生还可提供免费验证和测试（爱普生机械手+PV视觉），降低了供料风险，免去用户后顾之忧。
在柔性供料解决方案中，由爱普生 LS10-B SCARA机器人配合柔性供料器，将对不规则物实现更高效率、更高柔性度供料。
爱普生 LS10-B SCARA机器人拥有全新免电池的马达单元，可拆卸的本体-控制器线缆。它最大负载10kg，适用于多夹具、多工件、满足客户不同需求，且有更短的循环时间，满足高速作业需求。
苏州镒升机器人科技有限公司作为爱普生机器人优质经销商，致力于“服务智能工厂，助力中国智造”！
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