优傲机器人在食品行业堆垛方面的出色表现，为了大大提高堆垛能力，许多食品公司计划增强堆垛自动化。乐灌装设备的下游可以不再使用人工进行堆垛。此外也应该更换原有的旧设备。生产空间的狭窄也需要更多的自动化技术。这个解决方案就铰接臂机器人，它具有循环时间短、作用范围大、重复精度高、灵活、承载能力高以及传送动作轻柔的特点。以下是TNE公司在实施机器人的实施措施/解决方案

   TINE 投资从购买了三台堆垛优傲机器人 ，这三台机器人每个星期可堆垛 1000 至 1200 个货盘。也就是说每小时 10 个货盘。机器人的夹持器可以作为两个附加轴进行控制。由此而带来的终端效应器的可调节性，使得机器人可以传送灌装线上所有的产品。
  产品通过辊道从生产线上被送出来。每个辊道为一个机器人舱输送产品。 优傲机器人将托叉伸入“它们的”两条辊道之间，并取下装满的托盘。然后机器人将产品在堆放标准的三层。为使稳定性很高，机器人每堆垛一层就会更换堆垛模式。另外，机器人还可以按需要加入中间层。
  在放下产品之后，所有的三个终端效应器都会移开托叉。在此过程中，机器人用一个压紧装置从上方按压产品，这样可防止例如竖直夹在产品中间的纸板凸起来。夹持器必须使用不同的压力以操作压紧装置。否则，机器人就有可能将某些产品上的附加物品如勺子及吸管压进包装盒并使其损坏。
   
  通过使用优傲机器人堆垛栋转型，公司生产力可提高 5% 有余。 同时可以减少人工费用支出，公司仅仅从生产线的三个班次的运营中就可以节省六个工人。因此可以预计，设备的回报期也会更短。大大提高了生产能力。

  堆垛模式灵活
  机器人的夹持器使得堆垛模式能够灵活多变。可以随心设置，多个机器人设置，例如，可以在第一个机器人舱内使用纵向摆放两排、横向摆放一排，每排均为八个托盘的堆垛模式；在第二个机器人舱内使用纵向摆放两排每排八个、横向摆放一排三个托盘的堆垛模式。为了在所要求的短节拍时间内变换堆垛模式，在辊道上装配了可以转向及分捡的装置。因此，在 2 号舱内同时被堆垛的八个托盘在辊道上就已经被转动了 45 度，而其他三个则保持原状被送到终点位置。辊道停止，并按程序内编制好的堆垛模式将托盘以一定的距离间隔分开。
  传送动作轻柔
  为使机器人传送动作轻柔，可以对其所有的运动进行详细的编程。在传送相应的产品时，机器人缓慢启动，然后根据预定的循环时间加快速度。最后，机器人再次动作轻柔的将产品放下。所有需要的标准动作要求，机器人都可以设置完成。
 
  相信没有人会因为优傲机器人堆垛上岗而丢失工作机会。相反，公司的壮大会创造更多的新工作位置。从这个方面来说，工人们都能够接受机器人。而且还能学会更多关于机器人的操作，维护，和现代化的生产模式接轨，他们甚至很高兴，因为现在不必再从事这种单调的体力劳。