在爱普生工博会开展的第三天，镒升小伙伴在现场继续为您介绍了爱普生展台的盛况及几大重点解决方案，和展台亮点，此次爱普生机器人展出了17套各行业的解决方案，为更多行业提供智能制造优秀解决方案。下面我来解读以下人机互动，视觉轨迹，FPC柔性插拔，D视觉柔性供料，VT6教育实训等案例。

爱普生展台

爱普生互动工作室

方案讲解Seminar

人机互动拖拽示教解决方案

本方案使用了爱普生6轴机器人C4、爱普生压力传感器 S250N，配合第三方电子绘板。解决了机器人传统示教的繁琐设置及非专业人员不可操作的痛点。使用机器人配合力传感，实现更精确的控制，满足对工艺的把控。

该方案具有如下优势：
1. 提升机器人点位示教效率
2. 人机互动结合，动作友好便捷
3. 便捷设置、精准力控，时刻保护产品

视觉轨迹示教解决方案

本方案使用爱普生驱控一体SCARA机器人T3、爱普生视觉系统PV1。可通过视觉自动获取轨迹并生成示教点，耗时短，约1-2 分钟。切换不同的复杂轨迹图案进行示教，换型快，通用性强，操作方便。示教点的分布由算法控制获得，误差小，拟合出的轨迹精度高于人工示教效果。

该方案具有如下优势：
1. 解决传统轨迹示教方式示教时间长、产品换型不方便、复现轨迹不精度、操作繁琐等问题
2. 相机视野内可识别的轨迹进行自动示教，缩短轨迹示教时间，提供项目效率，改善用户体验

FPC柔性插拔解决方案

FPC柔性插拔解决方案

本方案使用爱普生6轴机器人C4 、爱普生压力传感器及爱普生视觉系统CV2。能够实现FPC自动化插拔，并模拟需要人手感觉的应用场景。节省人力，改善产品质量及减少产品的损坏，从根本上减少成本。

该方案具有如下优势：
1. 自有压力传感器，实现同时对压力及位置的闭环控制
2. “一站式服务” 实现视觉系统，压力传感器和机器人一人调机测试；产品更换后调机便捷、快速
3. 可对是否插入进行检测
4. 可实现对不同产品的快速换线

3D视觉柔性供料解决方案

本方案使用爱普生N2折叠手臂机器人、爱普生视觉系统，配合第三方智能供料器及3D视觉而成。能够对不规则物体实现更高效率、更高柔性供料，操作简单，包容性高，满足制造企业对高效率高品质的追求。

该方案具有如下优势：
1. 3D视觉识别，解决立体不规则物料的定位不精确问题，实现高定位抓取率
2. 无需人工换夹，可以快速适应转产需求，提高转产换产的效率
3. Anyfeeder智能供料系统，根据物料调节振动频率，避免物料堆叠，快速供料，提高视觉识别率可提高拾取速度的同时保证精度，在进行物料定位的同时进行检测

VT6教育实训工作站

该工作站使用爱普生6轴机器人VT6L、爱普生视觉系统PV1，配合外部控制点。提供一站式服务，提高学习效率。模块化、简易化设计理念，细化教学内容，同时确保教学过程方便、安全。结合多种工艺，完善基础技术操作和调试技能，满足多层次个性化教学需求。

该方案具有如下优势：
1. 一站式服务，一个软件解决问题
2. 3D数模直接生成轨迹，导入机械手快速调试
3. 一体机设计，结构紧凑，便于安装与移动，节省空间与作业时间
4. 软件上手简单，方便教学，避免教学多种工控软件


本届工博爱普生机器人展台，带您亲身体验机器人的工作场景，从更多角度感受自动化工厂的设备布局。愿我们一起携手而行，共同打造智能制造的新格局。