随着3C、新能源等新兴行业市场的快速发展，机器人市场发展态势十分火热，而半导体、电子零部件制造等领域，部件精密而细小，对机器人的精度、速度均有所要求，这就给SCARA机器人提供了良好的应用机会。接下来，一起感受一下爱普生G3 SCARA机器人优良性能吧。

爱普生G3 SCARA机器人性能展示

爱普生SCARA机器人G系列是一个大家族，产品线丰富，拥有300多个机型，负载从1KG-20KG， 全部支持洁净型且符合UL认证，具有高速度、高精度、高刚性等特点，可适用于多种操作环境，应用于不同领域及行业，是爱普生SCARA机器人中妥妥的C位。

接下来，我们一起认识一下爱普生SCARA机器人中的G系列产品。

爱普生G1迷你SCARA机器人

很小但很强爱普生SCARA机器人G1是爱普生G系列机器人中的mini款，真正实现了更小、更快、更精确，175和225mm手臂是迷你SCARA手臂，在减少占地面积、缩减成本的基础上实现了出众的性能。

G1手臂的可重复定位精度可达0.005mm*，可处理许多过去需要高精度XY手臂（XY手臂体型大，且占用大量空间）才能完成的高精度工作，特别适合应用于手表零部件等高精密组装。

卓越的周期时间和精度

爱普生G3 SCARA机器人一直是紧凑型SCARA 市场的明星产品。爱普生G3机器人拥有30多款尺寸从250至300mm臂长的机型，0.41s*的周期时间，可改进总体部件吞吐量，适用于需要高性能和低成本的高精度、高速度应用。

高刚性手臂设计，可实现低振动，全新的曲臂选项，用户可采购向左弯曲或向右弯曲的G3手臂，能在占用很小的工作空间的同时最大程度地提供工作区域的使用率，可广泛应用于汽车、电子、通信、医疗等行业。

众望所归的高性能

爱普生G6 SCARA机器人运动范围广，创新的Max-E包络设计可实现超大的空间利用率，有效降低工厂总成本。G6最高速度可达近8000mm/s*，能使零部件快速、精确地运行。

爱普生G6 SCARA机器人的高速度、高精度、高性能等特点，使其能胜任精密电子产品和零部件的组装乃至食品搬运码垛等任务，是汽车，医疗，半导体，食品，制药等行业的理想选择。

爱普生G10 SCARA机器人

高负载和高速度

爱普生G10 SCARA机器人利用爱普生创新的高刚性臂设计，能在一个包装中同时实现高负载和高速度，拥有双层控制器，可实现高性能或低成本的G10机器人解决方案。

爱普生G10 SCARA机器人具有强易使用性，高占空比和整体性能，多被应用于要求苛刻的高负载作业，如电子行业的PC板检查、半导体行业的线路焊接、汽车行业的离合器装配等。

爱普生G20 SCARA机器人

重量级SCARA应用首选



爱普生G20 SCARA机器人拥有重达20KG的有效负载，同时还提供高性能的运动和速度，是重量级SCARA应用首选。G20高刚性臂加PowerDrive伺服技术，实现了爱普生众望所归的高性能。

爱普生G20 SCARA机器人非常适用于较高有效负载的应用，例如机器加载/卸载，码垛，机械装配，取放应用，食品加工等。

新技术在推动制造业向高精尖方向转变，以后机器人的作业环境日趋复杂。爱普生工业机器人在设计上充分考虑了体积、效率和节能等多重元素，以超低的能耗帮助厂商实现高效且安全的生产。

未来，爱普生将继续努力，不断推出更多更好的产品和技术，创造更高的社会价值。