神奇的机械手 采访爱普生机器人事业部长

世界各地的工厂安装了超过2.8万台爱普生机器人，许多顶级制造企业每天借助爱普生工业机器人的产品降低生产成本、提高产品质量、增加产量，并增加收益。为何工厂选择爱普生机器人？机器人事业为何是爱普生未来的希望？记者采访了精工爱普生机器人解决方案事业部部长吉田佳史先生。

机器人技术创新，是Epson 25长期企业愿景四大领域创新的其中之一。结合省、小、精技术，在制造领域创新出了融合传感和智能的核心技术；同时快速拓展应用领域，期望未来在各个领域让机器人更好地服务人类。
        我们知道爱普生以精密加工和制造而闻名，微压电喷墨打印、3LCD投影、钟表机芯无一不依赖爱普生自己的高精度、高可靠性的工业机器人。爱普生机械臂、六轴机器人首先发源于自用，然后逐渐推广到全球各地的车间工厂。也正是由于爱普生专注于精密制造的原因，爱普生机器人在制造业领域拥有独特的优势。
        首先，爱普生非常注重传感技术和智能技术的结合。目前爱普生机器人技术的运用，已经扩展到生产制造的现场和仓库管理里。现在先进国家收入水平不断地上升，不少发达国家人口又朝着老龄化迈进。在这种情况下，生产现场会出现劳动力短缺的问题；同时，还有一些需要高精度产出的产品，有很多是不能依靠人手操作来完成的。所以爱普生希望通过机器人解决以上两个问题，改变制造业的生态方式。
        其次，爱普生为制造业提供非凡的价值。第一个特点是在“省、小、精技术”的基础上，传感器和软件相结合的机器人技术。第二个特点，灵活运用构建生产线的技术经验，提升制造业的技术生产力量。第三个特点，爱普生在全球构筑了销售网络。依靠这三个特点爱普生既可以为制造业提供满足自动化需求的机器人，又可以提供一整套自动化解决方案来满足高精度高难度的工作。
爱普生机器人技术
        爱普生拥有独具优势的机器人技术。首先是成熟的机器人产品。爱普生旗下SCARA机器人的销售量已经连续八年获得全球市场占有率第一 。除此之外，还有高性能的机器人集成了AI技术，大大简化了制造业工作流程。
        其次是图像处理技术，来源于爱普生自己的制造经验。以前在零部件供料系统中使用振动送料机，但缺点是它要根据零部件的不同种类分别使用。现在爱普生研发配备了DSL识别设备，它配备摄像头来识别零部件的品种并分类；除此之外还配备了压力传感器可以“感应测量”。其实摄像头就像眼睛，传感器就像手，这两个感应装置就像给机器人配上眼睛和手，像人一样去完成有目的的操作。另外还有软件技术的配合，爱普生正在研发AI技术，让机器人具备自主学习的能力，以便可以更准确地使用“眼睛”和“手”。
        再次是物联网（IoT）方面。一般工厂里面有多台机器人协同工作，爱普生解决方案可以监督和确认这几台机器人的工作状态，再利用机器学习迅速掌握工厂的运转情况。另外，在构建生产线的经验上，爱普生使用自己的机器人设备来生产和加工其它产品及零部件，积累了丰富的实践经验，更加可靠。
        关于爱普生机器人领域创新记者提出了若干问题，吉田佳史先生作了如下回答。
        “提问：关于AI技术，爱普生的AI技术主要应用在哪些方面？包括这些AI算法是不是爱普生研发的？
        回答：目前我们在图像处理的地方用到AI，另外一个部分是包括压力传感器在内的，要设定参数的地方用到AI，然后是预测故障的部分也会使用AI。在运算方面，有一部分是与合作伙伴提供的，还有一部分是公司内自主研发的，根据需要挑选所需要的数据组合使用。所以根据需要，也会与初创的企业进行合作。   
        提问：在哪些行业有爱普生的机器人？
        回答：电子元器件领域和汽车领域，还有零部件的组装中都有应用。在刚才说的行业里面，主要在生产线上物品的搬运和组装上使用机器人。在中国企业引进机器人之前，也会先给他们做测试。例如一个动作的周期，比如说工厂里工人需要一秒钟完成某一个动作，而机器人实际上需要1.2秒时间的话，我们可以根据需求帮助他们进行调整。在组装方面，先在爱普生深圳的工厂里面做一下测试，然后验证确实可以组装之后再向用户交货。
        提问：爱普生的机器人服务了哪些中国企业？
        回答：在手机行业，组装零部件的时候会使用到我们的机器人。我们不太方便透露客户的具体名称，行业包括智能手机、电视机、电子元器件行业和汽车行业这几个主要的。 
        提问：爱普生在进入机器人这个领域，是基于日本哪些独有的材料技术和相关领域的技术，才能成就今天的爱普生机器人的发展？   
        回答：本来日本的制造，偏向比较小型的高性能产品。爱普生做手表的时候，我们做了手表里面很小的零部件，这个时候研发出了材料方面的技术。可以说我们先有一个理想，想生产某一种产品，就为这个梦想进行研发。
        提问：目前哪些爱普生机器人受到中国市场的欢迎？
        回答：受欢迎的是RS和LS这两个系列。为什么呢？RS是安装在天花板上面的，吊装使用的，可以充分利用下面的空间。而LS在前面也提到过，是专为中国市场设计的，成本低、速度高，有这样的特性，专为中国市场设计，所以是很受中国市场欢迎的机器人。
        提问：具体受哪些中国工厂欢迎呢？
        回答：智能手机的工厂，还有锂电池、太阳能电池，电子产品里面所用的元器件的工厂。   
        提问：目前机器人事业群占到四大事业群组当中的业务或者利润比例是多少？社长先生昨天说希望未来机器人事业群成为支柱产业，在爱普生的愿景当中，机器人产业的贡献目标是多少？
        回答：目前机器人的销售额占整个销售额的2%左右。在爱普生目标里，我们设定的是机器人销售额要达到1000亿日元，把它的销售额占比提高到8%，是比较严峻的目标，也是非常高的一个目标。
        提问：人在工厂里，大部分时候是为了提高效率的。机器人本身不是完全智能的东西，不能有效提高自己的效率。所以很多工厂会出现一种情况，使用机器人以后，在和全部用人的设备做对比的时候，人的生产效率会不断提高，但是机器人生产效率是动不了，甚至有可能会降低，因为人要去配合机器人，不知道有什么好的方法，遇到过这个问题没有？
        回答：我们一定要想个办法让机器人自主的提高效率，这方面我们是有方法的，利用IoT物联网，机器人可以收集周边的信息，机器人可以知道在生产过程中巨大的瓶颈在哪里。如果再结合AI技术的话，机器人也可以判断解决这个问题是需要改变机器人参数，还是要调整气压。我以前是做生产设备的，之前提高性能的时候，我们首先收集数据，人们对数据进行分析，分析完了以后提高速度。我们现在的想法是把以前的做法，所积累的经验用在机器人的自主效率提高上面。
        提问：刚才有提到机械手臂在各种行业的应用，是否可以分享一下这些行业里面对于机械手臂需求的排行，哪几个产业的需求是比较大的？爱普生的销售遍及全球，也可以分享一下全球各国的需求是否有不一样的地方。
        回答：到目前为止，需求最大的是在生产线上把一些东西搬到另外一个地方的搬运工作上。现在工厂最大的需求是把机器人应用到组装的工具上面，但是机器人的技术还没有到达这个水平。特别是研磨这个工序，研磨这个工序对人体有害，所以很多工厂希望用机器人代替人类的操作。我们现在正在努力做到这方面的尝试，但机器人的应用还存在很多困难。我们目前的方向尽量在比较难做的作业方面实现自动化。第二个问题，答案是有很大的不同。比如说美国的需求最多的是汽车行业和医疗行业，在中国，电子零部件的组装和生产线上的搬运需求最多。当然，不同地方有所差距，但主要是在汽车行业需求最多。我们所提供的机器人其实是前面所提到的这些解决方案，以及很多配套的周边的设备，应对不同的工作需要更换不同的手臂。这样就满足每个地区不同的需求。
        提问：机器人这个事业是想解决两个问题，第一个是劳务短缺的问题，第二个是制造业升级的问题。爱普生开发这样的产品也是基于自己的需求，现在已经过去了三十多年，如果用爱普生自己的例子来看，有解决劳务短缺和制造升级这两个问题吗？
        回答：我们在自己的工厂里面展开这样的工作，比如说我们在生产打印机的时候，曾经是有一个工序需要十个人，靠人手制造完成的。然后我们采用了机器人，进行了比较简单低级的自动化改造，现在由一个人来操作这三台机器设备，这样我们就解决了人手短缺、劳动力短缺的问题，也可以让剩余的人做难度更高的工作。另一个问题，在制造业升级这方面，人手很难做到的零部件其中之一是打印机的打印头，基本上不能靠人手制作，它组装零部件的精确度要求是正负1微米。我们是从15年前开始在生产线上使用机器人，到现在已经靠机器人制作打印机的打印头了。到爱普生工厂可以看到多年积累起来经验的集成，请各位有机会的话可以在爱普生工厂看到实例。”
        爱普生机器人正是从爱普生自己的精密加工和制造应用出发，逐渐成长为独立的业务，并支持全球工厂和车间的生产加工活动。在这里爱普生有宝贵的经验，更有不断创新的动力。在全球制造业转型升级的机遇下，爱普生机器人事业的前途无限光明。