选e or 选CB ,一起解密优傲机器人e和CB系列

 优傲机械手臂几乎可以让一切工作实现全方位自动化；从组装到喷漆，从拧螺丝到贴标签，从包装到抛光，从注塑成型到焊接，所有您能想到的全部应用。优傲系列所具备的灵活性，令机械手臂实现了经济可行的小批量、多组合的产品组装。
URe系列与CB系列的相同点

    近期，我司不管从网络上咨询还是现场咨询电话，接到很多客户提问，关于UR机器人e系列与CB系列的区别，为此我们整理了如下大家比较关心的问题~

     CB系列和e系列的机械臂外观非常相似，而且都具体优傲的核心功能：

编程简单

安装快捷

部署灵活

相同的有效载荷和工作半径

获得专利的安全功能

协作性与安全性

优傲机器人e系列与

CB系列的区别有哪些呢？

优傲CB系列和e系列到底有什么不同呢？以下从六个方面进行分析说明：

01用户界面不同

    CB系列的用户界面的市场占有率高，也是全球使用相当广泛的协作机器人界面。

     e系列采用了新设计，在外观和触感上都进行了更新，并且通过改进编程流程减少了开发程序所需的操作步骤。

02力控传感器不同

    CB系列没有集成的力控传感器。

    e系列在工具法兰上有一个内置的力控传感器。会更适用于力控的项目。

03系统总线访问不同

    CB系列的系统总线可以从外部访问，运行频率为125赫兹。略低于e系列。

    e系列的外部可访问总线允许其与外部控制器集成，运行频率为500赫兹。

04关节更换时间不同

    e系列和CB系列采用的是完全不同的关节设计。在更换上有很大进步。

    CB系列关节的更换时间通常需要10分钟以上，而e系列的关节不到6分钟即可完成现场更换。

05系统集成应用

   以工具为中心的力控传感器使e系列能够经济地用于需要力量控制或感应的各种应用，还可通过系统总线与外部控制器集成（数据刷新率为500Hz），以支持更复杂的动作控制框架。  

   凭借工具法兰上集成的力控传感器，e系列可直接用于需要力控的应用，包括打磨、抛光和精整。此外，力控传感器还能测量质量并执行相关检查流程或精确检测触点。

06 安全功能

    e系列符合国际安全标准——EN ISO 13849-1和EN ISO 10218-1(3类PLd)无障碍人机协作机械安全标准。

   e系列的安全功能可以轻松提供更多的协作应用。安全系统，意味着该平台可在对安全要求非常严格的环境中用于协作操作。

    e系列可设定机械臂保护性停止的停止时间和停止距，这些功能都经过了TüV Nord认证。据了解，这项功能还未见于其他任何协作机器人，大幅减少了预先部署风险评估的复杂度和不确定性。

    

为无数个行业增加价值
    优傲机器人e系列旨在提供便利性，优傲协作式机器人手臂每天为无数个行业带来绩效、增加价值。让所有应用的部署和编程都更为简单。最后，分享两个UR机械臂的有趣应用。

优傲机器人煮咖啡

优傲机器人医药行业应用：液体填充

准备好开始自动化之旅了吗？