优傲机器人UR3、UR5、UR10协作式工业机器人机械手臂优质经销商-镒升机器人
EPSON机器人|爱普生机器人,Scara/6轴/控制器
卫浴行业中,通常存在人工重复强度大,人工力度控制不好容易损坏产品的痛点。针对这一痛点,作为小型工业机器人专家,爱普生推出多个卫浴行业的解决方案,且应用广泛,如马桶盖压力打磨、花洒甩干等。
今天,我们就来分享马桶盖压力打磨切削解决方案。该方案中,爱普生六轴机器人搭配压力传感器,不仅能减少人力成本,还能赋予机器触觉,模拟人工操作,切实提高了效率和质量。
背景
马桶坐垫在注塑成型后,坐垫内圈及四周边缘会有不规则毛刺及不平的台阶产生,需要对注塑产生的毛刺进行去除。
客户痛点
使用人工手持刀具进行毛刺切割,重复单一动作,容易造成人员流失
由于坐垫的不规则形状,人工很难把握力度的大小,效果无法统一,产品一致性不好
劳动强度大,人工生产效率低
方案构成
爱普生六轴机器人C8-A901S+爱普生视觉系统PV1+爱普生压力传感器S250L
机器人带着特制刀具沿着马桶盖边缘进行切割,运动过程中始终保持刀刃与边缘成固定夹角,且保持恒定大小的力,确保切割均匀
下面,我们通过视频了解马桶盖打磨方案的具体操作过程:
方案优势
1. 精准的压力控制,保证切削产品一致性好;
2. 通过爱普生视觉抓拍产品轮廓,形成机器人运行轨迹,实现轨迹柔性调整;
3. 爱普生自有视觉、压力,提供一站式服务;
目前,爱普生工业机器人已成功应用于多家国内知名卫浴企业,成功解决客户痛点,为客户创造了价值。