磨削和抛光机器人主要用于工件的表面磨削，边缘和拐角的去毛刺，焊缝的磨削以及内腔和孔的去毛刺。 目前，它在3C行业，五金家具，医疗设备，汽车配件，卫生洁具行业等领域具有广泛的应用。

然而，在激烈的市场竞争的推动下，制造公司对产品抛光的质量和效率提出了越来越高的要求。 然而，传统的抛光机器人具有编程复杂，调试时间长，抛光质量不均等弊端，为抛光机器人的性能和功能提出了更高的标准。

通用机器人智能磨削系统
国内集成商与UR协作机器人共同开发了通用的机器人智能抛光系统。 在选择机身 时，集成商检查了国内外多家不同的机器人制造商。 由于磨削任务需要非常详细的接触，毫米级的位置偏差会影响磨削效果，因此对机器人的精度，灵敏度和光滑度都有很高的要求。  Universal Robot可实现安全便捷的人机交互，运行平稳，精度高，灵敏性和灵活性强，非常适合机器人智能抛光工作站的开发。 因此，集成商立即决定基于UR5协作机器人进行系统开发，并终催生了机器人智能抛光工作站：抛光工作站。

破坏性产品的终目标通常指向两点：节省时间或节省成本； 无论是从简化操作流程还是提高效率的角度来看，抛光工作站 都可以做到“与众不同”。与其他机器人抛光工作站相比，抛光工作站在用户体验和产品性能上都取得了创新。

自动轨迹生成技术
为了简化抛光过程的设计和调试，抛光工作站提供了两种快速轨迹生成功能：基于CAD模型的快速轨迹生成技术和基于智能教学的快速轨迹生成技术。 用户只需要用鼠标选择点或智能拖动并教导自动生成期望的轨迹，从而简化了复杂轨迹的编程。

通用机器人智能磨削系统
此外，用户可以用一个键调整生成的轨迹，甚至可以通过在抛光过程中用鼠标选择点来实时更改轨迹。 从真正意义上讲，实现了机器人“随心移动”的抛光效果。

2智能力控制技术

高精度力传感器和抛光工作站中嵌入的抛光力控制系统使机器人具有“触觉”（即智能力控制）。 用户可以通过机器人的“触摸”选择所需的磨削力。 同时，抛光工作站可以在抛光过程中实现恒定的力控制，特别是当抛光头受到外界的极大干扰时，仍然可以实现灵活的配合。 整个抛光过程“根据您的能力”完成高质量的抛光。

通用机器人智能磨削系统
3安全可靠

抛光工作站的力保护技术可以有效地确保设备和产品的安全。 当磨削过程受到太多干扰并且磨削力超过阈值时，会立即导致机器人保护性停止，从而确保了机器人和工件的安全。

通用机器人智能磨削系统

将来，我们期待协作机器人和后续应用程序能够使工人摆脱无聊，乏味和单调的工作。 在工厂中保留人类智慧，发扬人类潜力。