优傲机器人

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优傲机器人UR3、UR5、UR10协作式工业机器人机械手臂优质经销商-镒升机器人

UR3 ROBOT

UR5 ROBOT

UR10 ROBOT

UR16e ROBOT

标准产品

ESUN滑台,目前有螺杆、皮带以及无尘规格系列,高精度并且质量稳定。 ESUN相机应用在消费电子、汽车电子、尺寸测量、瑕疵检测、精密视觉 定位等。

爱普生机器人(入门)编程自学教程

作者:admin发布时间:2021-10-18浏览:156 分享:

爱普生机器人编程自学教程(入门)

镒升机器人技术有限公司是一家集研发、生产、销售、技术服务于一体的专注于自动化、智能化设备销售和机器人系统集成应用的科技型企业,与爱普生机器人,优傲机器人、松下伺服,松下传感器,SMC 等公司签订了战略合作关系。

公司业务范围:

◆机器人本体及配套产品销售、机器人应用技术培训服务;

◆机器人在焊接、切割、搬运、激光技术、机床上下料、钣金折弯、锻造等领域的系统集成应用;

◆机器人变位机、导轨、防护工作房、焊接工装夹具等系统周边设备的设计和生产。

 地址:苏州市高新区银珠路28号11栋厂房 24小时服务电话:15050494559
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  一般来说,企业在购买了工业机器人设备之后都会聘请专人或由厂家指派技术人员来对机器人应用进行编程示教,但有时候,部分厂家、用户可能会选择培养自己的编程技术人员,或是为了节省成本而自己尝试编程。在此时,我们就需要一个合理、科学的自学教程来帮助我们了解工业机器人的编程方法和流程!

 
  为了帮助用户更好的自学和掌握爱普生工业机器人的编程示教方法,笔者特整理了一系列爱普生机器人编程教程,供有需要的用户参考、学习!另外,此教程仅供入门、了解使用,如需深入学习,请报名专业培训班进行系统学习!

 
  爱普生机器人示教编程自学教程(入门):了解爱普生机器人的方向坐标


  在正式学习如何对爱普生机器人进行编程示教之前,我们必须要先了解爱普生机器人的方向!由于爱普生机器人的大部分型号都是四轴机器人,所以在此我们以爱普生四轴机器人为例,爱普生的四轴机器人一般有四个方向:XY方向、Z方向及U方向。其中XY方向坐标为前后左右,而Z方向则外上下,U方向坐标为机器人末端轴旋转!我们在对机器人的运动进行编程设置时,便需要考虑到各个方向坐标的设置!