爱普生四轴机器人两种传动模式的特点-爱普生机器人,EPSON机器人,SCARA机器人,爱普生工业机器人服务商-苏州镒升

作者：admin发布时间：2022-12-27浏览：856 分享：

目前市面上的4轴机器人的传动模式主要有皮带和齿轮两种结构，其中皮带结构居多，但齿轮结构也出现在一些知名中。

两种结构各有其特点：

一、皮带结构
1.易更换，成本低；
2.由于皮带有韧性，即使发生较严重撞击，也不会损伤重要部件；
3.会发生跳齿情况，导致原点丢失；

4.对皮带的涨紧力有要求。

二、齿轮结构
1.不易发生跳齿；
2.寿命长，但更换难度相对较大；

3.发生严重撞击时，可能会损伤重要部件

一般客户在选型时并没有特别关注机器人的内部结构，其实还是有一定区别，例如：某客户希望机器人能够用的更长久，那么推荐使用皮带结构，通过简单的皮带更换，即使用很久后，也可以恢复出厂精度；如果设备的使用年限不长，且不愿意花较高代价进行维保，那么齿轮结构不失为一种好的选择。

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