优傲机器人UR3、UR5、UR10协作式工业机器人机械手臂优质经销商-镒升机器人
EPSON机器人|爱普生机器人,Scara/6轴/控制器
优傲机器人的配件有哪些?
六关节的机械臂(包含电缆)、控制箱(包含电源线)、示教器(连接在控制箱上)和附件(安装支架2个、工具端信号电缆、用户手册),软件安装PolyScope系统。
优傲机器人机械臂的设计理念是什么?
优傲机器人的拖拽示教功能如何实现?
示教器初始化:
A:设置机器人→初始化机器人→点“开”和“启动”按钮→1.用手指压住示教器背面的黑色“自由驱动”按钮;2.用另一只手拉住机械臂,就可以拖拽示教了。
B:机械臂电机伺服上电后不能拉动机械臂→1.按住“自由驱动”按钮后,关节的电磁力释放;2.机器人会根据当前各个关节受到的重力,加一个适当的反驱动力来平衡重力,机械臂处于悬浮状态,就可以拖拽示教了。
优傲机器人的拖拽示教功能如何实现?
密码保护功能:
A:安全密码→(强制设置,用于查看和修改安全参数)→用户拿到的新机器人没有安全密码,需要在现场设置新的密码
B:系统密码→(不强制设置)→在“设置机器人”中的“设置密码”窗口完成设置
优傲机器人的防护等级怎么看?
优傲机器人常用软件有哪些?
优傲机器人的通讯方式有哪些?
1、点对点的IO信号通讯
可在控制箱内部安全控制板,IO信号接线端子接线;或在工具端接头接线。
2、以太网总线通讯
基于以太网TCP/IP协议的通讯,其中包括Modbus协议、Ethernet协议、Profinet协议和Socket通讯。
重复定位精度如何理解,优傲机器人的精度如何?
优傲机器人负载如何,超过负载使用有什么后果?
机器人在最大允许负载范围内、最快速度范围内、机械臂完全展开的状况下,机械臂运动轨迹精度和使用寿命不受影响。如过载使用机器人,会降低轨迹精度,造成数据偏差。
优傲机器人的安全性如何?
1、给TCP设置边界,将一部分DI和DO信号配置成安全信号
2、URe系列具备17种安全功能,UR CB3系列具备15中安全功能。除传统机器人拥有的外接紧急停止和安全停止功能外,优傲机器人还有特殊的安全设置
3、优傲机器人支持设置个性化的安全参数,包括设置安全等级,调整力、功率、速度和动量四大安全参数
4、同一安全等级内可以根据机器人TCP工作区域和DI信号,设置正常模式和缩减模式,保证生产节奏的同时最大程度地保证工作人员安全
5、可限制每一个关节的最大工作范围、最大速度