优傲机器人
优傲机器人UR3、UR5、UR10协作式工业机器人机械手臂优质经销商-镒升机器人
EPSON机器人
EPSON机器人|爱普生机器人，Scara/6轴/控制器
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常见问题一：
一、LS系列更换电池
电池更换前的准备工作
换电池分两种情况，一种是机械手没有报错，另一种是机械手报错了，一定要注意两种状态下更换电池有所差异
常见问题二：
一、重置编码器
第一步：打开爱普生机械手软件，点击工具栏的命令窗口
第二步：在“命令窗口”输入encreset 1,2,3,4（四轴机械手）或者encreset 1,2,3,4,5,6（六轴机械手）然后点回车键
第三步：点击菜单栏“工具”-“控制器”-“重置控制器”，机械手会重启，带机械手重启后报警会消除
第四步：重校机械手原点
常见问题三：
一、校正原点
将机械手运动到所示姿势后（可释放所有，手动移动到正确原点位置）在EPSON的RC软件里面的命令窗口进行一下操作：1.在命令窗口输入：calpls 0,0,0,0（六轴输入：calpls 0,0,0,0,0,0）点回车
2.再在命名窗口输入：calib 1,2,3,4（六轴输入：calib 1,2,3,4,5,6）点回车，此时原点校正完毕
3.验证原点是否校正好，在命名窗口输入：pulse 0,0,0,0（六轴输入：pulse 0,0,0,0,0,0）点回车
如果机械手回到上图所示姿势（即原点位置），说明原点校正正确
常见问题四：
一、软件中英文切换
在顶部菜单里面找到“设置”-“选项”-“语言”-选择中文-“保存”即设置完成
镒升机器人是爱普生工业机器人官方认证服务商和方案合作商，拥有40余人的技术工程师团队，超过10万案例，可为您提供全方位可靠的技术服务。
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