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爱普生机器人在汽车零部件行业的应用有哪些？

作者：admin发布时间：2019-06-19浏览：2834 分享：

爱普生机器人汽车零部件行业
汽车零部件加工生产线主要针对对象有：发动机，变速箱，悬挂及其它构建等零部件。
汽车零部件自动化装配生产线通过机器人设备的整体优化设计及系统集成、信息监测及可追溯性数据管理、装配系统的最优控制和在线故障诊断、自动装配中的精密定位与力位混合伺服控制等技术的有效融合，可实现汽车零部件传输、抓取、搬运、铆接、组装、拧紧、压装、喷涂、打码、动态检测、在线管理等过程的全自动或半自动化作业，大幅度提高产品生产效率和品质。
其中，中国生产的桑塔纳、大众，别克、赛欧等后桥、副车架、摇臂、悬架、减振器等轿车底盘零件大都是以MIG焊接工艺为主的受力安全零件，主要构件采用冲压焊接, 板厚平均为1.5～4mm，焊接主要以搭接、角接接头形式为主，焊接质量要求相当高，其质量的好坏直接影响到轿车的安全性能，因此要求焊接机器人系统必须高度柔性化。即：适应于不同零件的焊接夹具;能短时间内快速调换气、电信号、配管、配线快速改换;控制程序必须能预置和快速转换，最大程度地发挥机器人特点以使一套机器人系统能根据需要焊接多种零件和适应产品多样化和改进的要求。

机器人螺柱焊接

机器人进行螺柱焊接工序。要达到负重能力与可达范围组合丰富，可满足车身车间绝大多数的应用需求，还有注意在实际生产中避免焊枪与夹具之间的碰撞等不可预见性因素。

搬运机器人 + 焊接机器人协同工作

搬运机器进行搬动工序，点焊机器人进行点焊工序，两部机器人进行同步协调和配合工序。两部机器人之间的配合所体现的主要优点是能适应各种不规则焊缝的焊接，可在一个单机系统或多机系统上实现简单和柔性控制，集成传感器的硬件，简化系统的集成，提高机器人的运动性能，最大程度的提高了汽车零部件加工的生产效率。

汽车零部件焊接自动线

包含机器人的焊接系统、冲压系统、涂胶系统、测量系统、搬运系统和悬挂输送链组成，由多台机器人之间的同步配合来完成一个汽车零部件产品的焊接加工冲压涂胶等工序。

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