爱普生机器人SCARA 的3T定律是什么呢？

▶ 这个3T定律就是：在保证品质和可靠性的前提下，SCARA机器人每降低10%（Ten percent）的成本（不是卖价），或者性能提升10%的性能，市场的容量每年会增加30%  （Thirty percent in each year or Three times in next 4 years），同样，技术开发的投入（超(逼)越(不)对(得)手(已)的成本）也会增加3倍（Thirty percent in each year or Threetimes in next 4 years ）；直到成本降无可降,或者技术再无法提升和突破，市场容量到时也会饱和

▶ 基于这个思路，我们的企业经营者一定要明白，降成本是可以带来市场机会的，但不要匆忙的降价格，因为你的暂时领先并不能带来持续的市场销量领先优势，反而会扼杀你的下一次技术跃升（成本降低的技术或者技术突破的机会）的能力，因为你没有自我造血能力了。当然，现在的外资企业经营者大多坚持不降低价格，因为他们的成本降低技术和新的突破性技术一直没有大的进展，他们是很(过)理(来)性(人)的。因此，我们利用这条定律，基本上可以画出两个阵营，谁将成为老人，谁将成为新人，完全取决于谁能够合理的降低成本，能取得下一代技术的突破和谁能真正投入到技术突破的研发上来并取得突破。
▶ 现在在中国市场上的机器人，哪个能坚持到最后？第一次成本下降10%的机会里，SCARA机器人的市场容量从3000台/年（2012年）台跃升到了9000台/年（2015年），所有的国产机器人集体错过，因为他们没有在前面几年参与进来。第二次 10%的成本下降 让市场从9000台/年（2015年）跃升到了27000台/年（2018年），现在，暂时SCARA机器人的成本已经降无可降（注意，是成本，而且是能够保证品质的成本），那些自杀式降价的人，将错失第三次降成本和技术跃升的机会。至于有人说自己可以降低成本30%甚至更多，一旦技术有突破，他们会很快从市场消失。


▶ 自由度有选择性减少的臂展布局灵活的 组装 机械臂他开发的目的是，需要小巧和刚性并存的组装场合，并且可以灵活安置在工作场景中，代替人类的重复简单装配（放置、插入、旋拧、涂抹）的枯燥工作。
▶ 刚性的目的是要加强组装时的空间精度稳定性（尤其Z方向的重复性），布局灵活体现在它采用了连杆结构，可以兼顾大范围和小范围的移动，但占地体积没有增加（折叠手臂），还有一个灵活是体现在它可以实现U（Z的自转）的高精度灵活姿态调整，而且成本（相对6轴）没有增加多少。
▶ 这样做的缺点是：缺少了W和V 两个自由度；同时，为了确保精度重复性，速度的提升具有了一定的限制。还有一个就是因为手臂末端也要确保精度（U）所以显的有点“头大”，这进一步的限制了应用的场景（必须是相对开放的空间）


三个和SCARA技术深深的改变了整个SCARA行业：
第一个是代工商的12连跳，
第二个是视觉技术的成熟应用（Keyence为代表）；
第三件事就是人民币升值20%；因为这三件事 改变了SCARA在中国一直无法起量的宿命
a）工人的年工资经过5年的高速发展，上升到了和SCARA机器人价格相当的水平-6万元；
b）视觉的结合，让低端大批量复制中的简单应用可以向复杂应用迈进-极大的机器人工程化调试的时间周期-一周变成2小时 ；
C）人民币的升值让进口外国机器人价格更低。
▶ 而这一变化更重要的是，SCARA从此会在中国生根发芽，真正实现当年老一代机器人工程师的愿望：替代低附加值的无脑劳动者，而这也正是中国现在产业升级所需要的！

我们坚定的认为，中美贸易战事实上给中国本地SCARA选手争取到了千载难逢的窗口期，最多三年，谁将主宰SCARA的未来将初见分晓，让我们拭目以待。

对未来行业的敬告：
1.想尽一切办法降低成本！ （注意，砍掉渠道实际上是在增加成本），渠道要集中和高效，并能够帮助提升研发效率（相当于降低成本）
2.踏踏实实的改进产品和技术，直到量变变为质变。
3.活下去！
4.5G，只留给有准备的人。
5.什么叫技术突破？SCATA / Super SCARA