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优傲机器人UR3、UR5、UR10协作式工业机器人机械手臂优质经销商-镒升机器人
EPSON机器人
EPSON机器人|爱普生机器人，Scara/6轴/控制器
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那么，主机通过向伺服控制器发送脉冲来实现操控。这样，脉冲频段用于操控速率，脉冲数用于操控位置。同样，伺服控制器还将发送脉冲数以告知主机伺服电动机的位置和速率。
例如，我们确保伺服电机每转可以360度旋转10,000个脉冲。然后，当主机发送10,000个脉冲时，伺服电机360度旋转一圈以实现位置操控。如果主机在一分钟内发出10,000个脉冲，则伺服电机速率为1 r/min。如果在一秒内完成，则伺服电机的速率为1 r/s，即60 r/min。(周一至周五 8：30-18：00)
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