优傲机器人
优傲机器人UR3、UR5、UR10协作式工业机器人机械手臂优质经销商-镒升机器人
EPSON机器人
EPSON机器人|爱普生机器人，Scara/6轴/控制器
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J1轴原点位置
J1轴的0脉冲方向和机器人的X轴的正方向重合
J2轴原点位置
J2轴的0脉冲方向和J1轴直线对齐
J3轴原点位置
J3轴的0脉冲位置接近最上运动范围
J4轴原点位置
J4轴0脉冲位置用丝杆上面的平面或限位环上面的槽对准#2手臂前端的倒三角标记
所有轴都在原点位置时机器人的姿势
1.将机械手运动到以上姿势后(可以释放所有手动移到正确的原点也可以进行软件操作移动关节回到原点)，在Epson的RC软件里面的命令窗口进行以下操作
1.在命令窗口输入calpls 0,0,0,0 点回车
2.再在命令窗口输入calib 1,2,3,4 点回车 此时原点校正完毕
3.验证原点是否校正好：在命令窗口输入 pulse 0,0,0,0 如果机械手回到上图所示姿势(即原点位置)，说明原点校正正确。
(周一至周五 8：30-18：00)
周末及节假日请联系18015501787
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