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优傲机器人UR3、UR5、UR10协作式工业机器人机械手臂优质经销商-镒升机器人
EPSON机器人
EPSON机器人|爱普生机器人，Scara/6轴/控制器
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众所周知，汽车行业很多零部件需要打磨，人工进行的打磨作业，需要确保作业人员的健康与安全防护。然而，人工效率低、质量不稳定。因此，针对大批量零件打磨作业，自动化是大势所趋。
以汽车零部件制造中的铸件边缘打磨为例，为您介绍运用工业机器人、视觉系统等组合力控方案所衍生出的高效高质量打磨方案。
以下案例选用的组合是工业6轴机器人+视觉系统+压力传感器：
铸件力控打磨方案
爱普生6轴搭载工具末端进行打磨作业，视觉系统精确抓取零件边缘打磨路径。前两项组成了目前行业内常见的机器人自动化打磨方案，以路径精度为准，痛点在于以位置来控制打磨过程无法完全适应每个铸件的尺寸公差，仍会出现过磨或欠磨的情况。
压力传感器的应用，让爱普生6轴在打磨作业过程中，可以使工具末端与工件保持相对恒定的压力，真正做到不同零件不同位置上打磨效果的统一。此外，使用压力传感器还能做到拖拽示教，省去手工示教点位的麻烦。
不仅如此，在一个视觉系统中，机器人、视觉、力觉三部分在同一程序中编写，且软件内有配置向导，更加快捷便利。该方案在高效高质量的同时，也可有效缩短项目周期。
下面，我们通过视频来了解一下铸件力控打磨方案的操作：
机器人拖拽示教操作
以下是使用压力传感器后拖拽示教的具体效果，请看视频：
机器人打磨示教效果
方案构成
爱普生6轴机器人C8L+视觉系统PV1+压力传感器
该方案具有以下优势：
1.视觉精准定位，力控确保打磨效果统一，高效高质量
2.易上手，易操作，减少人力成本
3.便捷设置、精准力控，时刻保护产品
除铸件边缘打磨之外，该组合方案也适用于其他金属件、注塑件以及其他各类需打磨的零件产品。爱普生6轴搭配力控，可实现更精确的控制，做到对工艺更严格的把控。助您降低成本，切实提高效率与质量。
苏州镒升机器人是爱普生认证区域方案合作商，镒升和爱普生一直坚持“科技+本地化”战略，深入探索用户需求，为用户带来更多惊喜与感动的产品和方案。
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