优傲机器人
优傲机器人UR3、UR5、UR10协作式工业机器人机械手臂优质经销商-镒升机器人
EPSON机器人
EPSON机器人|爱普生机器人，Scara/6轴/控制器
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着智能工厂的不断发展，近年来厂内的物流自动化更是飞速发展，AGV+机械臂进行自动上下料成为新的趋势。整个解决方案的流程是从AGV小车搭载机械臂从充电桩出发，然后进行避障演示，之后绕至工作台配合机械臂一同进行工作，最后倒回去完成自主充电。
这个方案的难点除了机器视觉搭配机械臂进行精准上下料之外，AGV小车的选用至关重要。首先厂内环境，掺杂大量不确定因素，AGV需要进行实时的避障和路径规划，这对导航算法的要求很高。
其次是生产效率，AGV+机械臂是一对多的模式，即一台AGV小车对应多个工位，如何保证安全的同时满足产线的运行效率，最大化的节省人工。
最后是精度问题，在对接过程中，AGV本身是有一个精度偏差范围，目前市面上主流产品的重复定位精度都在±5mm左右，再加上机器视觉和机械臂的精度误差范围，如何在此条件上进行精准定位是关键。
爱普生采用一体机VT6，将驱动与控制器集成一体，很大程度上减轻的AGV的自重，延长使用时间，结合AGV优秀的车体控制、路径规划和后台调度，充分利用资源，实现高效率运输，有效替代人工节省成本。
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