工业自动化集成，用得比较多的是工业机器人，而工业机器人中市场占有量比较大的是爱普生机器人，镒升机器人是爱普生机器人在华东地区认证的代理商，我们的员工致力于帮助您为您的行业和预算构建和定制完美的自动化系统。下面我们来分享爱普生机器人编程示教过程中常见变量举例

爱普生机器人编程示教过程中常见变量举例！
 
1.Boolean 布尔型变量  只能是 True 或 False 两个值之一。

爱普生机器人一般情况也可以变量数组

Boolean partOK
Boolean A(10) 'Boolean 型的一维数组
Boolean B(10, 10) 'Boolean 型的二维数组
Boolean C(5, 5, 5) 'Boolean 型的三维数

2.Byte类型  Byte 变量的范围是-128～+127。

Function Test
Byte A(10) 'Byte 型的一维数组
Byte B(10, 10) 'Byte 型的二维数组
Byte C(5, 5, 5) 'Byte 型的三维数组
Byte test_ok
test_ok = 15
Print "Initial Value of test_ok = ", test_ok
test_ok = (test_ok And 8)
If test_ok <> 8 Then
Print "test_ok high bit is ON"
Else
Print "test_ok high bit is OFF"
End If
Fend

爱普生机器人编程示教过程中常见变量举例！
 爱普生机器人应用
 
3.UByte 同用法，只是0-255的范围

4.UInt32/Int32 范围为4个字节

5.UInt64/Int64  范围为8个字节

6.Double 范围为8个字节是小数表示。

7.Real 实数范围为4个字节

8.String 字符串变量

String 使用示例
String password$
String A$(10) 'String 型一维数组
String B$(10, 10) 'String 型二维数组
String C$(5, 5, 5) 'String 型三维数组
Print "Enter password:"
Input password$
If UCase$(password$) = "EPSON" Then
 Call RunMaintenance
Else
 Print "Password invalid!"
EndIf

9.Integer /Short 2个字节整数  整数型变量的范围为-32768～32767

10.Ushort 2个字节整数  整数型变量的范围为0～65535.

11.Global全局变量