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优傲机器人UR3、UR5、UR10协作式工业机器人机械手臂优质经销商-镒升机器人

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标准产品

ESUN滑台,目前有螺杆、皮带以及无尘规格系列,高精度并且质量稳定。 ESUN相机应用在消费电子、汽车电子、尺寸测量、瑕疵检测、精密视觉 定位等。

爱普生SCARA一体机柔性供料解决方案

作者:admin发布时间:2020-06-02浏览:1621 分享:

现阶段,自动化、无人化、通用化越来越成为一些制造型企业进行高效生产所需要的关键因素。产线对于稳定方案的合理应用,不但可以缩短改造工期、提高生产效率、创造更多价值,更能减少人力等不确定因素对生产活动的影响。

本期小编将为您介绍一例较成熟的方案应用:使用爱普生SCARA机器人及爱普生视觉系统,搭配柔性供料器组成的柔性供料解决方案。

在生产车间内的成型加工与组装工艺段,供料方案多种多样,其中一种比较常见的就是使用振动盘(或称之为振动料斗)。这种方式对于小型零件非常适用,可将无序的堆料进行分型筛选排列与供给。

然而这种传统供料方式确有一些制约因素:不同零件的振动盘不可共用,多个振动盘需搭配多个支架,供料方式也是固定流道,并且不能按照物料的颜色尺寸等进行分拣,产品换型周期长,灵活性差。

其次,对于一些工艺要求严格的生产工况,如使用传统振动盘供料,卡料和划伤情况时有发生,不但增加制造成本,处理卡料问题也需耗费人力。振动盘的后期维护也十分不便利,若有损坏情况,大多数情况下只能换新,通用性不高。

为了解决传统供料系统这些弊端,爱普生推出了柔性供料解决方案(爱普生SCARA机器人+爱普生视觉+柔性供料器),稳定快捷,维护简单,一机多用,方便换型。如整体机架设计为标准工作站,并增加标准输送机构,即可作为标准模块加入产线,能极大提高产线设备的通用性,有效降低改造成本。

下面我们通过视频来了解方案的实际效果:


T3柔性供料


T6柔性供料

当供料器将产品从供料槽振动至振料槽时,上方相机便进行拍照,爱普生视觉系统运行序列获取特征点坐标及物料特征信息(颜色,形状,尺寸),爱普生机器人根据坐标及特征进行精准分拣并抓取。

方案构成
爱普生机器人T3/T6+爱普生视觉系统PV1+柔性供料器


该方案具有如下优势

1. T3/T6一体机性价比高,方便实用,减少人力成本,可快速实现自动化
2. 爱普生视觉自动标定,操作便利,识别定位后可直接获取工件坐标及特征信息,发现问题能及时进行解决,调试维护方便
3. 搭配柔性供料器,通用性强,可实现快速更换异形件,必要时只需更换机器人末端夹具及程序
4. 方案可实现标准化、模块化,大大降低制作成本

创立至今,爱普生工业机器人始终致力于满足客户自动化需求,以“省、小、精”技术为核心,与智能传感技术相结合,在视觉系统、传送带跟踪技术以及机器人力反馈应用技术等方面保持着独特优势。

每一款产品,每一个方案,爱普生工业机器人都在推动着生产制造向更高效、高智能、更经济的方向迈进,为中国工业机器人的应用提供更为广阔的应用空间。